今天机器人大爆发，巨轮智能趋势新高涨停，景业智能、江苏北人、矩子科技、巨轮智能、咸亨国际、金智科技、合锻智能、雷赛智能、中大力德、哈工智能、华亚智能、新时达、汉王科技、南方精工、涨停潮。
其中，以巨轮智能为核心，那么可以围绕巨轮智能做后排细分，查询可做，巨轮智能有rv减速器业务，同时助攻的中大力德、南方精工同样是rv减速器业务。

笔者发现三只有减速器业务的机器人股，秦川机床/上海机电/爱仕达。

秦川机床:rv减速器+国企+数控+机器人。
公司有机器人关节减速器 rv减速器 ，正在开发agv减速器，2021年年报显示公司高端制造业务聚焦机器人关节减速器,面向汽车行业、电子行业、食品行业、包装行业等目标市场,充分发挥装备能力优势,形成了具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品。
2013年7月,公司计划总投资19400万元建设9万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项目。减速器项目总规划18万套,将分期实施,一期预计2015年达产,年新增销售收入65000万元(不含税),新增利润总额18230万元。本次投资工业机器人关键零部件,争取实现替代进口,在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起,逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。2013年年报披露,项目进度2.32%。 2015年6月初公司生产的机器人关节减速器产品已实现小批量销售。目前月产量为500台,待设备、人员、场地逐步到位后产能将逐渐提升,达到月产5000台的目标。
同时公司抓住新能源领域发展新机遇，在主机及零部件块板提前布局，主力机型已实现对比亚迪的销售。
实际控制人：陕西省人民政府国有资产监督管理委员会。

上海机电:公司有rv减速器 ，与日本纳博合资成立上海纳博传动设备有限公司，主要从事工业机器人的核心部件-精密减速机业务。公司精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场。
公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人,主要从事机器人系统集成业务。2012年,上海发那科在中国市场的销售额达20亿元,售出工业机器人约4000台,占据我国工业机器人首把交椅。发那科被称为“世界机器人专家”,数控系统行业世界第一,占据了全球70%的市场份额。
实际控制人：上海电气控股集团有限公司。

爱仕达:rv减速器+特斯拉。
公司有机器人产品，rv减速器，且在特斯拉工厂中公司主要提供多台协作式机器人去毛刺系统，用于特斯拉变速箱及离合器壳体。目前钱江机器人的产品已到小批量生产和推广应用阶段,下一阶段主要的工作是市场的大力开拓与进行大批量生产,在爱仕达收购钱江机器人后,爱仕达能注入资金,于17年度使钱江机器人完成的机器人大批量生产线的建设和减速机大批量生产线的建设.评估对象经过近几年的研发,减速器及控制器已初步形成实现技术成果,目前处于需要巩固和试验量产阶段,本次假设2016年度减速器经过巩固和后续的开发,逐渐扩大产量,实现该零部件的成本低;2017年整体产品实现量产,机械本体和其他电机的成本低;2018年控制器通过后续巩固调试后实现量产,使控制器配件的成本降低.爱仕达根据自身发展需求,将建立一个新的工厂,爱仕达在收购钱江机器人后,通过引进钱江机器人的产品,实现全面自动化的工厂,成立一个机器人模范工厂,推广产品的应用,产品的销量通过模范工厂的带动作用,实现业务收入高速的增长。
爱仕达其中有三家子公司都是做机器人的，RV减速机也是公司的核心产品。