AI大模型加持下的机器人，大脑体现出了本硕级的智商，但平衡、协调、运动能力未必胜过十月婴儿的小脑。发育不良的小脑已成为机器人服务人类的显要短板。

人类的小脑负责协调和控制肌肉运动，它通过将感知到的身体姿势与稳定模式进行比较，并根据需要进行微调。这种反馈机制可以快速而精确地调整我们的姿势，以保持平衡，乃至运动、劳动。而机器人如果要补足小脑的短板，同样需要大量的感知才能进行合理反馈。而对应到机器人使用的大量感知硬件，就是惯性测量单元（IMU）。IMU可以测量机器人整体的加速度和角速度，并提供实时的姿态信息。这些信息可以用于调整机器人的步态和姿势，以保持平衡。通过将IMU与其他感知器官（如摄像头和激光雷达、力矩传感器）进行关联，机器人可以更好地感知和响应外部环境的变化，从而更好的平衡和运动。

据天风研究报告，目前机器人用高精度IMU单价高达5000元！而理论上，机器人所有运动部位，四肢，腰部、头部（和视觉感知融合）都可以用到IMU !

根据华依科技2022年年报，预计2022、2027、2032年全球IMU市场规模分别达到9亿美元、47亿美元、210亿美元，2022-2032年CAGR高达37%。5年5倍空间，而华依科技IMU高精度惯导产品已达到量产条件，产品精度保持行业领先。

如果说机器人落地太远，那IMU从L2+开始落地的无人驾驶赛道已揭开帷幕，GNSS+IMU 车载应用正不断加速，新势力等 L2++级别车型陆续装机。蔚来、小鹏、智己等车企均已在其量产车型上搭载配置惯性导航的高精度定位单元，Apollo、Momenta、小马智行等科技企业亦在其高级别自动驾驶方案中采用惯性导航作为标配硬件。

 华依科技IMU已公告获得上汽和奇瑞-华为智选两个IMU总成定点项目，惯导业务逐渐实从“1”到“10”突破，且有望向上汽其他子品牌延伸，后续随着定增落地，惯导产能将持续提升，预计车载惯导业务发展进入快车道。

 除此之外，华依科技当前主业还是国内汽车测试龙头，客户拓展至比亚迪、宁德时代等头部企业，现已形成测试设备与服务一体化产品线。公司新能源汽车相关业务收入占比由21.3%（2017年）提升至75.0%（2021年），贡献业绩主要增量，伴随着新能源汽车行业景气度持续上行，公司新能源测试设备及服务业务有望驱动业绩高弹性。

按照券商5月最新预期计算，华依科技目前对应2025年仅17X估值。智能驾驶带来中短期高增曲线，业绩高增速，高确定。而机器人小脑短板补齐痛点显著，市场想象空间巨大，打破中远期估值空间，值得重点关注！