历史复盘：功能驱动智驾软硬件轮番变革，体验&成本核心影响需求端接受度。智驾产业至今历经三次变革，背后以功能迭代升级为内核驱动，围绕感知&决策核心环节，产业玩家聚焦底层EE架构，计算平台&外围硬件&应用软件等四大维度提升。一阶段Mobileye主导，新增感知/决策环节软硬件，提供L2级功能，满足日常驾驶辅助；二阶段特斯拉&英伟达主导，EE架构变化，智驾软硬件全系升级，提供L2+级功能于高速等简单道路点对点领航；三阶段特斯拉掀起变革，BEV/占用网络/大模型上车，软件主导简化感知硬件，提供L3级功能于城市等复杂全域道路点对点领航。

　　本轮智驾：BEV+transformer+占用网络上车，软件主导下，整车&零部件产业格局趋于集中。软件升级：特斯拉以TransFormer+BEV完成信号时序融合（替代高精度地图），占用网络解决长尾场景依赖（替代激光雷达）推动感知端到端落地，降低成本并实现场景泛化；结合仿真数据，以强化学习加速算法训练升级。智驾能力核心壁垒向计算平台（AI芯片）+应用软件（感知/决策算法）收敛：短期软件为先决定体验，国内OEM环节华为系+小鹏等新势力表现领先；长期硬件为首影响成本，软硬件一体化综合实力决定长期竞争力，高壁垒决定高集中度。

　　投资建议：汽车AI智能化已至变革拐点，板块核心环节均有望受益。本轮智驾变革下，产业受益整车>零部件；未来1~2年，整车环节华为+小鹏领先，理想等加速跟进；零部件环节以高阶智驾域控最为受益，其次关注线控底盘（制动+转向）以及4D雷达等子板块。23Q4短期来看，细分主线排序（基于边际变化和催化剂）：华为智能汽车>智能化优势整车/智能化核心产业链>特斯拉产业链，优选组合【小鹏汽车+赛力斯+德赛西威+文灿股份+瑞鹄模具】。

　　风险提示：智驾相关技术迭代/产业政策出台低于预期；华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。