谐波再获催化，人形机器人当前重点

近期催化剂：1）tsl执行器项目近期考察中国产业链，本次围绕丝杠+电机；

值得重视：1）哈默在东京展展出使用微型谐波的灵巧手方案，小型谐波当前定价在2000元单个左右，但根据我们的产业链调研小谐波原材料单位成本约为100元，售价显著高于该水平，原因系未开始量产、仍有较大研发成本及折旧需摊薄；

2）MUSK强调手指的精细设计，目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。他本人预计实现这个目标大概需要一年的时间（比较乐观），这提升了在手部使用谐波的概率；

3）哈默纳科在其季报电话会议中强调，人形机器人手部有可能使用30个减速器（3*10），而目前机器人全身谐波使用量为10-14个，手部为重要增量。

11月1-15日天风机械团队深度调研：

三花智控+贝斯特+绿的谐波+五洲新春+沃尔德+柯力传感+豪能股份+坤维科技+步科股份；

核心观点：

① 重点关注丝杠环节：人形机器人硬件端放量的短板，丝杠在C3及以下级别可能部分以铣代磨，刀具为重要增量；

② 谐波减速机格局回升：谐波在 自重/推重 比方面具备绝对优势，T目前方案确定采用谐波+丝杠方案，谐波数量并没有减少；

③ 六维力传感具备比较好的降本潜力，MEMS传感器单元有助于量产效率的提升；

一句话讲清楚核心标的最新调研结论：

①三花智控：旋转+直线执行器总计送样大客户400次+，周度高频交流凸显核心供应商本质；

②贝斯特：行星滚柱丝杠月底出样品，获得国内TIER 1 实力认可，后续有望获得排他性合作；

③绿的谐波：大客户直接合作，周度高频交流，格局奠定；自动化能力造就行业最佳成本优势，份额有望高企；

④五洲新春：T型丝杠已经交样，行星滚柱丝杠团队已经搭建，热处理能力获得国内TIER 1客户青睐；

⑤沃尔德：已经接触国内十多个做丝杠下游，旋风铣刀片切入主流丝杠加工环节，Ti合金3C刀具亮点颇多；

⑥柯力传感：并购实现多传感器融合平台化，和国内TIER 1 已经深度沟通；

⑦豪能股份：机器人精密行星Q4推出并与TIER 1初步接触，深度参与商业航天火箭和卫星事业；

⑧坤维科技：MEMS芯片6维力传感器研发成功，10000台订单可以实现ASP2-3千元；