风好正是杨帆时：机器人板块近期热点

特斯拉研发人形机器人，CEO埃隆·马斯克对此抱有信心

2023年12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示视频。而埃隆·马斯克更是在近日展示了一段特斯拉开发中的“擎天柱”人形机器人叠衬衫的视频，尽管他强调机器人目前还不能完全自主完成任务，但未来将具备在任何环境下独立工作的能力。特斯拉的这款机器人，旨在承担重复性高、危险性大的工作，同时也朝着成为家庭帮手的目标迈进，如完成做饭、修剪草坪和照顾老人等工作。擎天柱采用特斯拉汽车的核心技术，包括电池组、冷却系统，并计划应用全自动驾驶系统以实现高级视觉感知。马斯克很有信心地表示，在将来特斯拉将能以低成本量产这款机器人，并预计售价不超过2万美元，这一动作无疑将机器人板块的关注度推向新高。

 

多家科技巨头看好人形机器人领域

最近，英伟达的CEO黄仁勋提到了一个激动人心的消息，他说我们可能很快就能看到机器人的基础模型，预计最早明年就能问世。他还预测，从那时开始的五年内，我们将目睹一些令人难以置信的发展。

 

同时，英伟达的资深研究员Jim Fan也宣布了一个新的合作计划。他和Yuke Zhu将共同在英伟达内部组建一个名为GEAR的研究小组。Jim Fan相信，未来机器人和虚拟智能体将变得像iPhone一样普遍，出现在我们生活的每一个角落。

 

研发人形机器人的初创公司Figure AI获6.75亿美元融资

机器人领域在2024年迎来了强劲的开端，各大科技企业都在积极布局。最近，一家名为Figure AI的人工智能创业公司宣布，它们成功筹集了6.75亿美元的新一轮资金。这轮融资吸引了英伟达、微软、OpenAI以及亚马逊创始人杰夫·贝索斯等科技行业的大佬参与。

 

Figure AI成立于2022年，去年5月已经完成了由Parkway Venture Capital领投的7000万美元融资，而两个月后又获得了英特尔900万美元的投资。近日，贝索斯通过他的投资公司Explore Investments LLC投入了1亿美元。微软贡献了9500万美元，而英伟达和一个与亚马逊相关的基金分别投资了5000万美元。

 

Figure AI目前正致力于开发一款名为“Figure 01”的机器人，这款机器人的外形和动作都非常类似于人类。该公司的目标是让这款机器人承担一些对人类来说不太合适或者危险的工作，并希望它的技术能够帮助解决未来的劳动力短缺问题。

 

人形机器人通过模仿人的外观和行为，集成了包括人工智能、高端制造、新材料在内的先进技术。这些机器人结合了AI、传感器和执行器技术，英伟达也成立了名为“GEAR”的研究部门，致力于研发能够适应各种环境的智能应用。据分析，2024年将是人形机器人技术和量产的关键年，预计将为产业带来巨大的商机。

 

机器人产业蓬勃发展，国内政策大力扶持

根据最新发布的《2023世界机器人报告》，中国在2022年的工业机器人安装量达到了29万套，比前一年增加了5%，这使得中国的市场份额达到全球的52%，并且已经是连续第十年成为世界上最大的工业机器人市场。这些机器人被广泛应用于各个行业，覆盖了65个大类和206个中类行业，特别是在汽车、电子和机械制造等传统领域的应用更是日益普及。同时，它们在新能源汽车、锂电池和光伏等新兴行业中的应用也在迅速增长。

 

根据工信部最新数据，从2023年的前十个月来看，中国的机器人行业收入已经超过了1300亿元人民币，比去年同期增长了9.3%。同时，机器人的出口和进口总额也达到了26.6亿美元，显示出23%的增长。具体到产品数量，工业机器人的产量为35.3万套，而服务型机器人的产量更是高达643.6万套，整个机器人行业都展现出了强劲的增长势头。

 

在当前的科技革命和产业变革浪潮中，人形机器人已经成为全球各国竞争的核心。对此，中国政府特别强调了对人形机器人发展的支持，推出了多项政策来促进其进步。特别是在2024年1月29日，由工信部和科技部等七个部门联合发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确提出了将人形机器人作为打造标志性产品和加强未来高端装备的首要任务。

 

在2023年10月，中国政府发布了一系列重要文件，包括《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的未来发展定下了明确的蓝图。这些文件中特别指出，到2025年，我们将看到人形机器人技术体系的初步建立，包括关键技术的突破和核心部件的安全供应。这将使得人形机器人能够在多种场景下被广泛应用，并促进相关企业和产业集群的成长。

 

随着中国面临人口老龄化和劳动力短缺的挑战，人形机器人被视为一个重要的解决方案，不仅可以在危险或恶劣的工作环境中代替人工，还能在日常生活中提供帮助。这一需求日益增长，促使了人形机器人技术的快速发展。中国企业在这一领域已经取得了显著的进展。例如，优必选公司就通过其全面的技术创新，在全球人形机器人领域占据了重要位置。该公司不仅在伺服驱动器等核心技术上取得了突破，还在全球范围内领先完成了从小扭矩到大扭矩伺服驱动器的批量生产，满足了自主创新的关键需求。此外，优必选在全球人形机器人专利储备量上也位居前列，超过了本田、索尼、丰田等知名企业。

 

国内科技龙头加速研发，资本快步跟投！

生成式人工智能技术的进步正在快速推动人形机器人的发展，使它们更接近于具有自主思考和执行能力的阶段。最近，科大讯飞推出了业界首款整合了先进人工智能大模型的人形机器人，显示出在处理复杂任务和识别物体方面的显著提升。随着人工智能技术的不断进步和机器人生产成本的降低，预计人形机器人将逐渐走进普通家庭。

 

专家预测，得益于大模型技术的发展，人形机器人的智能化程度将得到大幅提升，促进其产业化进程，2024年可能成为人形机器人大规模生产的起点。

 

目前，人形机器人正站在向广泛商业化迈进的重要时刻。产业界已经开始加快布局，准备迎接这一趋势。例如，小米机器人计划在北京投资20亿元建立机器人研发和生产基地，旨在加快推动人形机器人的商业化进程。同样，三花智控和拓普集团也宣布了巨额投资计划，以加速人形机器人核心部件的研发和生产。

 

在资本市场上，人形机器人相关的投资和融资活动也日渐活跃。宇树科技Unitree近期完成了接近10亿元的B2轮融资，参投方包括知名企业如美团。宇树科技展示了其最新的人形机器人H1，进一步证明了行业的活力。据统计，中国已经发生了超过50起与人形机器人相关的融资事件，总金额超过120亿元，主要集中在广东、江苏和上海等地区。

 

欲识其理先究本：带你看透机器人产业链

简述机器人的类型

据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。

 

服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、 物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功能。根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供 必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。

（《简述机器人的类型》该章内容节选于2020中国服务机器人产业发展研究报告 ）

 

机器人构成部件梳理

伺服系统、减速机和控制器是构成人形机器人的三大核心零部件，它们共同占据了机器人成本的70%以上，对机器人的性能起着决定性作用。

 

具体来说，减速器约占35%，减速器用于降低电机的速度，同时增加输出扭矩，以适应机器人在执行任务时对力量和速度的不同需求。减速器能够确保机器人在运动过程中的平稳性和高精度控制。伺服系统约占25%，伺服系统是机器人实现精确运动控制的关键，它包括伺服电机和伺服驱动器。伺服电机提供动力，而伺服驱动器则根据控制器的指令，精确地控制电机的速度、位置和加速度，确保机器人的运动准确性和稳定性。控制器约占10%，控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据和发出控制信号，从而驱动机器人完成特定的动作或任务。它可以基于预设的程序来操作机器人，或者通过外部输入（如遥控或实时数据）进行动态控制。由于人形机器人比传统工业机器人拥有更高的运动自由度，因此预计在人形机器人中，减速器和电机的成本比重可能会更加显著。

 

 

 

继伺服系统、减速机和控制器之外，人形机器人的本体结构也是成本的一个重要部分，占据了总成本的大约15%。这部分成本涵盖了机器人的外壳、支架和连接件等，它们为机器人提供了必要的物理形态和支持结构，使其能够执行各种动作。

 

智能芯片和传感器，加上其他一些关键部件，共同占据了剩余的15%成本。智能芯片是人形机器人大脑的核心，负责处理复杂的算法和指令，使机器人能够进行自主思考和决策。传感器则像机器人的感官一样，帮助机器人感知周围环境，包括距离、温度、压力等多种参数。这些传感器的信息被智能芯片所处理，以指导机器人的行为。除此之外，还有一些其他部件，如电池、连接线、接口等，虽然各占比例不大，但对于确保机器人的正常运作同样至关重要。

 

总的来说，人形机器人的成本结构反映了其复杂性和先进技术的集成。核心部件如减速器、伺服系统和控制器提供了机器人运动的基础，而智能芯片和传感器则赋予了机器人智能行为的能力。机器人本体和其他部件确保了这些高技术部件能够协同工作，最终实现人形机器人的多样化功能和应用。

 

智能机器人龙头股梳理

在全球经济和科技快速发展的背景下，智能机器人已经从幕后走向前台，成为推动多个行业创新和提升生产效率的关键。其中，一批表现突出的智能机器人龙头企业，不仅在技术研发上持续突破，也在市场应用和扩展上展现了非凡的能力。猫师傅将机器人及其核心零部件的龙头股都罗列出来（如下图所示）：

 

后会有期，话未完时

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