事件:本周内，波士顿动力宣布液压Atlas退役。4月17日，波士顿动力推出了下一代产品 -专为实际应用而设计的全电动Atlas 机器人。本次波士顿动力发布的电驱Atlas视频，展示了Atlas从躺在地上到起立、行走的过程，我们认为在硬件端有以下亮点:

多关节灵活度高:

根据视频我们认为有以下几个关节具备大角度旋转能力:
髋部(机器人臀部与大腿之间的连接处):根据视频，我们认为Atlas机器人臀部与大腿之间采用了一个连接部件，其两端分别连接了臀部位置与大腿。在(1)机器人旋转大腿支撑站立以及(2)转换腿部朝向的两个动作中连接部件两端均实现了超180度旋转，我们认为该连接部件两端或可实现360度旋转。

机器人腰部:在机器人转换朝向时直接旋转约180度。

机器人脖子:在机器人转换朝向时直接旋转约180度。

建议关注减速器、电机等环节。

机器人平衡能力强:

电驱Atlas展现出通过双腿支撑地面直接让机器人躯体起立的过程，由于机器人重量较大，对于平衡能力要求更高，建议关注IMU、力/力矩传感器等环节。

此前液压Atlas最强的点在于其运动能力，能做出类似跑酷的动作，而液压系统能量效率不高、系统零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对慢、价格高昂等缺点也一直限制其商业化。波士顿动力近期放弃液压方案进一步验证人形机器人商业化进程中电驱方案为首选，人形机器人技术路线正在统一过程中。

投资建议:建议关注产业链相关核心标的。执行器建议关注:拓普集团、三花智控;电机建议关注:鸣志电器、伟创电气;传感器建议关注:东华测试、汉威科技;丝杠建议关注:五洲新春、贝斯特、北特科技;减速器建议关注:中大力德、绿的谐波、丰立智能，设备建议关注:浙海德曼。