12月13日，特斯拉在官方社交平台上放出了特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的最新演示视频。

相比早前展示的原型，Optimus Gen2在重量、灵活性等方面都有显著进步。

位置传感器价值量高且是机器人行动的核心。根据特斯拉人形机器人硬件成本估算，力矩传感器与位置传感器价值量相当（各占7.6%），单机价值量3.5万左右，同属关键的内部传感系统。

灿瑞科技推出新型3D磁位置传感器OCH1970，是国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器，特别适用于旋转感测的工业应用。

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#传感器是机器人的最底层核心。具身化是GPT-5的确定趋势，这一趋势对脑机接口和传感器提出更高要求。其中，仅苹果新品xr就载有多达23个传感器。机器人需要多传感器来保证灵敏度，各种传感器相当于工业机器人的手、眼、耳和鼻。在传感器收集的信息帮助下，控制器才可以发出相应指令，使机器人完成动作。

#位置传感器价值量高且是机器人行动的核心。根据特斯拉人形机器人硬件成本估算，力矩传感器与位置传感器价值量相当（各占7.6%），单机价值量3.5万左右，同属关键的内部传感系统。简言之，位置传感器使得智能机器人行为更加“丝滑”，动作“更有分寸感”，防止机器人工作时出现“横冲直撞”问题，是机器人行动的核心。目前，资本市场已充分认识减速器和力矩传感器等硬件，位置传感器尚属于未被真正认识的价值遗珠。磁感传感器是机器人中最为普遍的传感器技术之一，为移动关节的电机控制器提供电机换向反馈，每个关节、运动轴都会用到2个以上的磁感传感器。按照2美金/个价值量，2个/自由度，以特斯拉人形机器人40个自由度来估算，单机价值量将160美金。此外，再加上磁开关（控制档位速度），磁电流（电机驱动）等常用传感器，单机价值量有望接近400-500美金。

#公司作为磁感龙头发布了国内第一款3D霍尔传感器。公司是国家级专精特新企业和磁感龙头，布局磁感17年，全球磁感芯片市占率1.1%。技术积累深厚。22年11月，公司率先发布了国内首款3D霍尔传感器，且已开始量产。公司股东方涵盖小米，且与小米华为等公司有多年的业务合作关系，未来有望在人形机器人浪潮中占据一席之地。