近期人形机器人观点更新20231214
夜长梦山
2023-12-14 18:45:02
【国联机械】近期人形机器人观点更新20231214
1、谷歌大模型Gemini：是一种原生多模态模型，相比GPT的‘拼接’多模态大模型效果更好，因为后者在训练阶段极易遇到瓶颈。
1）谷歌Gemini此次绕开了文字环节，直接靠视觉和声音来理解世界。我们认为Gemini在机器人感知方面非常适用。
2）未来模型不是问题，数据才是。未来会有很多更open的大模型开源出来，国内厂商可以直接借鉴。
2、Tesla Bot Gen2点评
主要变化：
结构：颈部增加2个自由度，脚步采用铰链式脚趾，更像人类行走，全新11自由度灵巧手；机身重量减轻10kg。
运动控制：行走速度提升30%，身体平衡能力提升（能做深蹲），我们认为主要系重量减轻的原因。
传感器：足部铰链采用力或者力矩传感器，手指增加触觉传感器（我们认为是压力传感器的概率更大）。
点评：
此次更新主要体现在灵巧手和足部，增加相关传感器。之前的运动控制、灵巧手操作，均是基于视觉和内部触感器来判断和物体的接触，现在末端多了外部传感器反馈，更符合人类实际工况需求。我们认为主要带来传感器需求量增加，另外特斯拉机器人整个进程符合预期，建议持续关注。
1）足部力或力矩传感器方面：建议关注柯力传感、东华测试、八方股份；
2）全新11自由度的灵巧手，我们认为内部结构和之前1代没有变化，因为只有线控方式才需要触觉或压力传感器；
3）灵巧手触觉传感器或压力传感器：
压力传感器：奥迪威、汉威科技；
柔性触觉传感器：汉威科技、苏试试验、弘信电子。（风险：很多消费电子领域压力传感器公司。）
4）特斯拉机器人进程加快，继续关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、贝斯特、北特科技、双环传动（腰部RV或摆线针轮减速机）等。
提示：电子皮肤（柔性触觉传感器）是能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性检测的传感器，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，目前电子皮肤实际还处在技术路径选择阶段，包括电阻式、电容式、压电式。
1、谷歌大模型Gemini：是一种原生多模态模型，相比GPT的‘拼接’多模态大模型效果更好，因为后者在训练阶段极易遇到瓶颈。
1）谷歌Gemini此次绕开了文字环节，直接靠视觉和声音来理解世界。我们认为Gemini在机器人感知方面非常适用。
2）未来模型不是问题，数据才是。未来会有很多更open的大模型开源出来，国内厂商可以直接借鉴。
2、Tesla Bot Gen2点评
主要变化：
结构：颈部增加2个自由度，脚步采用铰链式脚趾，更像人类行走，全新11自由度灵巧手；机身重量减轻10kg。
运动控制：行走速度提升30%，身体平衡能力提升（能做深蹲），我们认为主要系重量减轻的原因。
传感器：足部铰链采用力或者力矩传感器，手指增加触觉传感器（我们认为是压力传感器的概率更大）。
点评：
此次更新主要体现在灵巧手和足部，增加相关传感器。之前的运动控制、灵巧手操作，均是基于视觉和内部触感器来判断和物体的接触，现在末端多了外部传感器反馈，更符合人类实际工况需求。我们认为主要带来传感器需求量增加，另外特斯拉机器人整个进程符合预期，建议持续关注。
1）足部力或力矩传感器方面：建议关注柯力传感、东华测试、八方股份；
2）全新11自由度的灵巧手，我们认为内部结构和之前1代没有变化，因为只有线控方式才需要触觉或压力传感器；
3）灵巧手触觉传感器或压力传感器：
压力传感器：奥迪威、汉威科技；
柔性触觉传感器：汉威科技、苏试试验、弘信电子。（风险：很多消费电子领域压力传感器公司。）
4）特斯拉机器人进程加快，继续关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、贝斯特、北特科技、双环传动（腰部RV或摆线针轮减速机）等。
提示：电子皮肤（柔性触觉传感器）是能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性检测的传感器，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，目前电子皮肤实际还处在技术路径选择阶段，包括电阻式、电容式、压电式。
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S
汉威科技
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