一、中泰电新—人形机器人更新：Tier1产能陆续到位，持续加码

[玫瑰]事件：拓普微信公众号新闻提到，公司机器人电驱系统获客户认可及好评，2条电驱系统生产线于今日正式投产，年产能为30万套电驱执行器，同时新增产能也已经启动规划设计。

[玫瑰]确立智能汽车+机器人部件的双产业发展模式：基于智能刹车IBS项目的积累，切入机器人电驱系统相关产品，视频仅展示部分流水线（定子装配），从绕线—组圆焊接—排线装配—测试—打标—磁环、凸爪组装—后端测试，展现高自动化率&实时过程监控；

[玫瑰]Tier 1持续加码：三花/拓普分别于上周公布50亿扩产规划，预示行业由研发/小批量阶段跨入大批量生产阶段的节点临近。tier1率先落子，为上游产业注入信心，有望带动相关环节持续投入研发/生产资源，加速行业发展；

[玫瑰]持续关注拓普/三花回购进展&拓普定增落地&明日CES展开普勒人形机器人新品发布；

[玫瑰]产业链相关标的：【五轴新春】；【亿嘉和】、【伟创电气】、【步科股份】（共同发起盟人形机器人创新发展联合体，搭建产业生态）；【申昊科技】、【柯力传感】（传感器），【金沃股份】（丝杠电缸轴承套圈），【肇民科技】（peek精密塑料件）等；

[玫瑰]风险提示：技术进展不及预期；

二、【开源机械】机器人反弹买什么

核心推荐
康斯特、新兴装备、丰立智能、鼎泰高科、中大力德、步科股份、五洲新春

#2024年人形量产在即：
国内自上而下建设产业生态：
下游场景落地：应急、特种、科学实验、工厂、服务
基础设施建设开始（算力、公共数据库）、人形标准设立
T样品迭代进入尾声，产业链扩产开始
三花38亿、拓普50亿投资，系大手笔进军机器人，头部汽零企业抢抓历史机遇；拓普机器人电驱产线已正式投产
三花/拓普生产基地均设立在中国，可展望T也将在中建厂，国产厂商入链预期转强

#当下节点最确定投资环节：铲子股；
🧧逻辑：目前T方案/供应商均未确定，但三花拓普扩产明确，无论哪家零部件厂商入链，设备均为刚需，定点后必将选择交期短，开发能力强的国产厂商！
🧧市场规模：三花+拓普合计固资投入60亿（拓普30，三花假设30），设备占比80%，看50亿；
推荐：车床：浙海徳曼；磨床：宇环数控、鼎泰高科

#执行器其他环节排序：丝杠、六维力矩、传感器、减速器、电机和驱控
丝杠环节0-1:价值量大、样品率达标的企业卡位优势强，此阶段看设备、技术同源性、产业地位和与下游绑定的决心。
推荐：丰立智能、五洲新春、北特科技、斯菱股份
六维力矩传感器：价值量大，国内外差距大，国产先突破者先吃螃蟹
推荐：康斯特、东华测试、汉威科技
减速器：国内外方案各异，但必须用；若选择无丝杠方案，减速器量将激增；设备多、技术外延能力强，能快速迭代的公司胜率大
推荐：中大力徳
电机&驱控：核心部件，价值量大、门槛高；三花拓普和国内技术能力强的公司合作开发概率大
推荐：步科股份、汇川技术、雷赛智能

#2024年人形机器人投资七大方向：
（1）T供应商名单；（2）轻量化材料；（3）传感器；（4）具备降本量产能力的丝杠、减速器和电机；（5）磨床等核心设备
；（6）线缆、散热、结构件；（7）芯片和数据存储及交互

三、【德邦机械】斯坦福团队新机器人Mobile ALOHA引发全网关注，“机器人保姆”再度升级
近日由谷歌DeepMind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫“Mobile ALOHA”的家用机器人，因其具有极其出色的烹饪能力与家务技能，迅速火爆全网。
Mobile ALOHA可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。在演示视频中，Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人击掌、用笤帚扫地等动作。
Mobile ALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV，移动速度可以达到1.6m/s；此外，Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量，续航时间最长为12小时。
装载2个腕部摄像头和1个顶部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。整体成本仅为32000美元（折合人民币约22万元），且软件和硬件全部开源。
建议关注
重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等
确定性较强的供应商：三花、拓普、鸣志等；
电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等
丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等
减速器：双环、绿的、中大力德等
机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光
⚡风险提示：市场竞争加剧、宏观经济变化等

四、机器人 行业梳理

机器人行业按功能、应用和形态特征分类：工业机器人、服务机器人、农业机器人、教育机器人、社交机器人、人形机器人。

A股机器人相关上市企业目前数量有371家，分布在广东、江苏、浙江、上海、北京等省市。

2022年总体营业收入约为34038.93亿元，同比增加3.74%；归母净利润为1639.45亿元，同比增加1.03%。

据预测，2024年中国机器人的市场规模为251亿美元。

机器人产业链包含减速器、伺服系统、控制器、机器人本体、机器人集成等环节。

减速器公司主要包括中大力德、新时达、绿的谐波、秦川机床、南方精工等；

伺服系统公司主要包括步科股份、博众精工、汇川技术、华中数控、卧龙电驱等；

控制器公司主要包括伟创电气、科力尔、鸣志电器、埃夫特；

机器人本体公司主要包括机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达；

机器人集成公司主要包括派斯林、华昌达、凯尔达、博实股份。

行业优质公司举例：

中大力德：国内为数不多的RV减速器制造商之一。

埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一。

鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断。

汇川技术：工业自动化产品领先企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。

（以上资料仅供本号保存，不作为投资建议）