2月24日，特斯拉公司在社交平台X上发布了一段1分18秒的视频，视频展示了特斯拉第二代人形机器人Optimus正在测试场地内流畅行走，步伐稳健，比较接近人类。此条视频还同时配文：正在完成每日步行训练任务。

第二代Optimus最重大进步就是机器人行走过程中步伐也更稳健，动作也更加流畅。

根据【天风机械】的企业调研、学习交流和参考市场已有的机器人腿部结构，认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中，腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大，降本困难的痛点的不二之选。

经济性测算:

按照目前腿部8个直线机构测算，采用舍弗勒方案，单个模组成本>2万元，单机器人成本>16万元。采用仿生结构有望降低到现行成本的1/4。

【天风机械】推荐关注仿生连杆机构标的：三联锻造。

逻辑2：盘后，理想汽车发布财报显示，2023年第四季度营收417.3亿元，上年同期176.5亿元，同比增加136.4%。理想汽车第四季度归属股东的调整后净利润44.9亿元人民币。预计2024年第一季度营收312.5亿元人民币至321.9亿元人民币，市场预估预估363.7亿元；预计第一季度交付量100000至103000辆，市场预估116604辆，同比增长90.2-95.9%。理想汽车美股盘前大涨。

三联锻造为理想汽车供应商，公司产品在理想汽车项目已批量应用。