小米 CyberOne 全尺寸仿生机器人“铁大”亮相-韭研公社

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小米 CyberOne 全尺寸仿生机器人“铁大”亮相

股市星球

买买买的机构

2022-08-12 07:27:57

昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，狮子座

聪明的大脑：能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义

发达的小脑：小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度

敏锐的视觉：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界

强健的四肢：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm

灵活的反应：支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作

小米自研：CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，含金量相当高

起步阶段：人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

现代意义上的人形机器人也叫仿人机器人，顾名思义就是模仿人类创造的机器。按照大小的不同也可以分为大仿人机器人和小仿人机器人，前者一般有成人大小，体型大概一米多高；后者大小可放在桌面上，是桌面式的小型机器，体型不超过一米。从1973年世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生到现在，该领域已经涌现

了本田阿西莫（ASIMO）机器人、波士顿动力的Atlas机器人、Aldebaran Robotics公司的NAO机器人，Agility Robotics公司的Cassie机器人等一众优秀的人形机器人。其中有些机型已经初步步入商业化，但是从整个行业来看仍然处于导入期初期阶段。

我们梳理了人形机器人及其他机器人领域的竞品情况，除了近期比较火的TelsaBot 和小米CyberOne外，还有以下值得关注的产品：

1.海外人形机器人竞品研究

1.1波士顿动力Atlas：“跑酷”达人初心不改

波士顿动力是全球人形机器人领军，公司几经易手不改人形机器人研发初心。波士顿动力公司成立于1992年，一直在美国军方资助下研发多种机器人。谷歌在2013年收购了这家公司，2017年又将它卖给日本软银集团。随后，在2020年底现代汽车集团宣布将收购波士顿动力。虽然几经易手，但已经成立近30年的波士顿动力一直专注于机器人的研发，尤其近几年来随着“网红”机器人Atlas的亮相与更新，日益受到公众瞩目。

2016年初次发布第一代人形机器人Atlas，历经数年迭代升级，渐成“跑酷”达人。2016年，波士顿动力第一次发布了人形机器人Atlas，它是世界最先进的人形机器人之一，身高近1.5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，能像人类一样用双腿直立行走。2016时的初代Atlas尚在蹒跚学步阶段，走路踉踉跄跄，动作并不连贯，技术相对不成熟。之后数年经历不断的技术迭代升级，到了2018年公司再度公布Atlas进步情况时，Atlas已经学会了跑酷动作，并在此后数年中不断进步，动作灵活性持续改善。

Atlas是非商业化的研究平台，代表波士顿动力最高技术水平，同公司的机器狗Spot已初步开启商业化道路。Atlas虽然是波士顿动力面向公众展示的最主要作品，但本身并非商业化产品，而是研究平台，代表着波士顿动力最高技术水平。实际上，商业化应用难度一定程度上也是波士顿动力几经易主的主要愿意之一。不过，值得注意的是，公司也做了一些商业化的尝试，2020年中旬，波士顿动力首款商用机器狗Spot正式开售，售价折合人民币将近50万元。机器狗主要被用于记录施工进度，监视远程或危险环境，并在发电设施、退役核电站、工厂车间、建筑工地和研究实验室等环境中提供态势感知。此外，也有一些客户使用Spot来探索创意产业的项目，例如在舞台上跳舞和在主题公园表演。不过，Spot的高售价天然制约了销量，截止2020年9月，波士顿动力公司首席执行官Robert Playter在采访中表示Spot销量仅250台左右。

1.2软银NAO：少有的已有商业化落地的小型教育人形机器人

软银机器人旗下的NAO是人形机器人中少有的、已有商业化落地的项目。NAO是一个应用于全球教育市场的双足人形机器人。58公分高的NAO拥有流畅的肢体语言，能够听、能够看、能够说，也能够与人互动，或 NAO之间彼此进行互动，并且提供独立、可编程、功能强大且易用的操作应用环境。

主要应用于教育领域，覆盖编程教学、科研研究、特殊教育、竞技比赛、表演活动等场景。1）编程教学：为编程教育提供一个技术前沿的编程平台。2）科研研究：覆盖18个领域的科研方向，满足教学需要；3）特殊教育：NAO加入儿童自闭症解决方案，为教育工作者和治疗师提供多套解决方案；4）竞技比赛：国内外多项机器人赛事将NAO作为竞赛标准平台，如机器人世界杯（RoboCup）比赛等；5）表演活动：唱歌、跳舞、会话等互动娱乐。

1.3本田ASIMO：退役谢幕的昨日之星

ASIMO曾是世界范围内最具知名度的人形机器人之一。ASIMO是日本本田技研工业所开发的类人型机器人，站立时约130公分，重54公斤。它于2000年问世，外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进，不仅可以依靠双腿行走，还掌握了跑步、单腿跳跃、上下阶梯、踢足球和开瓶倒茶倒水等技巧，动作灵活。2014年，美国前总统奥巴马访问日本时，这只两条腿的机器人还作为“接待员”亮相，用英语问候奥巴马。

只租不卖，商业化落地难度较大，导致ASIMO最终走向退役。ASIMO本身只租不卖，因其行动灵活，它曾被日本的IBM等七家企业租用。纵观本田机器人发展史，ASIMO本身只是基础研究的一环，本田研发重心依旧在于机器人自我自动平衡、机器人移动平台等相关技术研发，像本田后来研发的电动割草机器人Miimo，就是运用ASIMO的部分技术推动研发的。可以看出，本田计划专注于开发更加实用的服务机器人。而ASIMO虽然体现了本田机器人的最高技术实力，但商业化难度较大，因而本田最终于2022年上半年宣布ASIMO退役的消息。

2.国内人形机器人竞品研究

2.1优必选Walker机器人：国产人形机器人领军的尝试

优必选是国产人形机器人领军。深圳市优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。公司是2020年迪拜世博会中国馆官方唯一智能机器人合作伙伴，旗下智能教育机器人悟空已进入商业化阶段（可于京东上购买）。

旗下Walker人形机器人当前主要用于活动展示，未来有望走向千家万户。Walker是公司全新一代大型仿人服务机器人，身高130cm、体重63kg，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。当前主要应用场景为科技展馆公众号:调研纪要、影视综艺、商演活动及政企展厅，仍未进入大规模商业化落地阶段。walker机器人能够完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务，未来有望走进千家万户，在家庭服务场景中使用。

2.2小米：此前发布首款仿生四足机器狗CyberDog

2021年 8 月，小米首次展示了旗下第一代仿生四足机器人CyberDog，内部定名“铁蛋”。CyberDog不仅拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

CyberDog仿生四足机器人集小米软硬件研发能力与一身：自研高性能电机，加持小米的 AI 视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。CyberDog 搭载高精度环境感知系统，全身 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能，还能支持多种仿生动作姿态。CyberDog 仿生四足机器人工程探索版米粉价9999元，价格相对亲民。

2.3小鹏鹏行：发布新一代智慧宠物+交通工具机器马

小鹏旗下生态企业小鹏鹏行发布智能机器马“小白龙”。2021年9月，小鹏汽车公布生态企业新成员鹏行智能，并发布首款智能机器马第三代原型机，内部代号为“小白龙”。2022年7月，小鹏鹏行宣布完成A轮融资签约，该轮融资超1亿美元。此轮融资领投方之一为IDG资本，小鹏汽车等股东跟投。根据公司官方微博信息显示，这是近两年中国最大单笔仿生机器人融资。

搭载类ADAS系统的行走能力，主要面向C端家庭陪伴与儿童骑乘，预计未来两年实际落地。作为小鹏系的产品，机器马具备类似智能汽车搭载的自动驾驶系统，通过摄像头、激光雷达等多种传感器识别环境与对象，构建地图，规划路径，实现A点到B点的自主运动、目标跟随、自动避障等功能；拥有强大语音交互、人脸与声纹识别能力，可通过脸部屏幕表达情感，并拥有触觉感知；拥有独家的骑乘驾驶系统与安全周详的骑乘配件，可满足小朋友的骑乘需求。因此，该款机器马主要面向的场景是家庭陪伴与儿童骑乘，小鹏鹏行CEO徐志根表示：“鹏行面向C端的智能仿生机器人预计将在未来两年走进家庭，成为人类的好帮手，为人们带来丰富的体验。”

2.4海康威视&大华股份：工业机器人业务快速成长

在人形机器人出现前，制造业已大规模应用工业机器人，市场增长稳健。我国制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人市场的快速发展。根据IFR及中国电子学会数据，预计2021年，我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元，到2023年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破589亿元，2021-2023年间复合年均增速将达到约15%。

海康机器人是海康威视旗下创新业务，聚焦机器视觉及工业移动机器人。海康机器人最早萌芽于2014年，以视觉感知、人工智能和导航控制等技术为核心，面向全球提供的机器视觉和移动机器人产品及解决方案，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。海康机器人业务增长迅速，2021年营收规模达到27.62亿元，同比增长103%，截止2022/6/22，该业务已覆盖全球50个国家与地区。

作为专业的移动机器人产品及解决方案提供商，海康机器人持续聚焦产品和技术的突破升级，提升从设计研发到实施部署全流程效率，以技术创新为用户创造更多的价值。2021年，公司发布新一代移动机器人AMR（AutomaticMobileRobot）架构平台“智能基座”和基于该平台的全新硬件产品，同时根据业务发展需要，对产品线进行整合，形成新的四大硬件产品系列，并发布了第一代低代码应用开发平台。

公司机器人相关产品矩阵包括：4大硬件系列+2大软件系统。

l硬件：1）移/重载机器人，2）潜伏机器人，3）料箱机器人以及4）叉取机器人。

潜伏系列LMR（LatentMobileRobot）：作为海康机器人的主力产品系列，LMR最早将新一代“智能基座”的模块化和组件化技术应用到新产品开发中，由此具备更高的安全标准和灵活性，以更快的交付速度、更便捷的运维方式，高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。2021年，公司发布了在智能性方面有大幅提升的第四代产品Q7和Q3，在更多的应用场景实现简便部署。

移/重载系列CMR/HMR（Conveyor/Heavy-dutyMobileRobot）：CMR/HMR产品线聚焦于行业应用，以货物接驳、货物传送、重载搬运等需求为焦点，打造差异化的产品。2021年，产品的性能进一步提升，以±5mm的行驶定位精度以及±2mm的对接精度，满足行业普遍精度要求；以360度的立体安全防护方案，满足人车混行情况下的安全要求。海康机器人CMR/HMR产品现已广泛应用在3C电子行业的面板显示和SMT产线、新能源行业的锂电池和光伏产线、汽车制造、机械制造等行业。

叉式系列FMR（ForkliftMobileRobot）：得益于全新的系统架构，FMR产品在库容、效率、安全性、场景智能感知等方面进一步提升。公司自主开发的3DSLAM激光导航算法，在确保定位精度及可靠性前提下，简化实施工作，提升产品的快速部署能力。除常规的全向、堆高和搬运产品外，2021年公司拓展了前移式、平衡重式子系列产品，最高堆高高度突破5米。

料箱系列CTU（CargoTransportUnit）：CTU产品全线基于新的架构进行了升级，向料箱种类适应多样化、库容最大化以及效率最优化迈进。新产品料箱的适配范围更广，形成了小、中、大三个子系列；执行机构从夹抱式，拓展到抬板式；产品自重减小20%以上，单机的工作效率大幅提升。公司自主开发的ST6工作站，占地面积为部分竞品的20%，系统整体运行效率大幅提升。

l2大软件系统：即1）机器人控制系统与 2）智能仓储管理系统

海康机器人自主研发的机器人控制系统RCS（RobotControlSystem）通过不同组件的搭建组合，形成调度、仿真、数字孪生三大系统，可同时指挥千余台不同品类、不同导航方式的AMR协同作业，实现群体智能。针对仓储业务需求自主研发的智能仓储管理系统iWMS（intelligentWarehouseManagementSystem），在技术端深耕数据融合、人机交互、业务编排、算法服务等核心领域，在业务端顺应系统行业化、应用场景化的发展趋势，将“货到人”的智能物流模式向“多行业、全场景、全覆盖”奋力推进。

解决方案主要覆盖汽车、3C电子、新能源等行业。1）汽车行业：汽车行业AMR解决方案包含多种软件对接模式、多品类AMR协同调度、多级缓存，以满足不同备料模式，配置不同出入库策略。借助软件平台的底层开放架构，实现生产数据顺畅连通，助力客户稳步落实敏捷制造，扎实推进精益管理。2）3C电子行业：海康机器人研发设计多种AMR车型，搭配iWMS/RCS/WCS（WarehouseControlSystem，仓库控制系统），对接提升机、自动门等设备，目前已覆盖3C制造业中手机生产、PCB加工等典型的整厂物流应用，覆盖材料入库、材料出库、生产搬运、成品入库等内物流的各个环节，实现全厂物料搬运的无人化、自动化、智能化。3）新能源行业：在光伏和锂电行业，海康机器人已形成高度标准化的解决方案。在各关键生产环节，通过LMR+CMR+FMR的组合方案，充分帮助企业节约人力成本，提高产能。

无独有偶，大华股份亦对工业机器人及机器视觉有所布局。旗下子公司华睿科技聚焦工业互联网的感知层，重点聚焦于智能制造场景下的机器视觉和仓储物流搬运业务。华睿科技十分重视研发投入与技术创新，研发人员占比超过50%，年均研发费用占营业收入比重超过20%。

华睿科技业务分机器视觉和移动机器人两大板块。其中机器视觉主要应用于工业生产、物流场景的读码、定位、测量、缺陷检测等，实现生产过程“机器换人”的数字化升级改造；移动机器人使用人工智能重新定义物流行业，实现自主导航、集群高效的现代仓储物流应用。

华睿科技精耕行业场景和需求，为下游用户提供整套行业方案和系统服务，实现工业互联领域的感知、算法、方案和应用，助力于“互通互联、人机协同、数据驱动、智慧转型”，实现工业智能化生产，推动智能制造新形态建设。华睿科技聚焦智能制造和智能物流公众号:调研纪要，依靠自主研发的图像技术、硬件技术、定位导航、集群调度等技术能力，形成以视觉算法和RCS调度平台为核心，包含工业相机、智能相机、读码器和3D相机和移动AMR和巡检机器人等产品系列的解决方案体系。

2.5科大讯飞：“超脑2030计划”进军服务机器人领域

正式启动“讯飞超脑2030计划”，进军服务机器人领域。2022年1月，科大讯飞董事长在公司云年会上宣布正式启动“讯飞超脑2030计划”，目标就是要让人工智能懂知识、善学习、能进化，让机器人走进每个家庭。

讯飞超脑计划分为三个阶段：

l第一阶段2022-2023年：要让软硬一体机器人发展为外骨骼机器人，做宠物型的机器智能硬件，要具备理解人多模态的认知能力，以陪伴为概念且可养成。并发布专业虚拟人家族，在医疗、教学等更多的领域帮助人类。

l第二阶段2023-2025年：要让外骨骼机器人进入生活，未来十年每个家庭都将有一个机器人，并发布陪伴虚拟人家族，可以陪伴老人，有温度的进行情感化交流。

l第三阶段2025-2030年：要让懂知识、会学习的陪伴机器人进入家庭，且数字虚拟人能够自我学习和进化。人工智能将在2030年真正解决人类现在最关心的老龄化、人口出生率降低的问题，公司要用软硬一体化的实际能力，真正在刚需中帮助人类更好地面对未来。

2022年有望发布实际成果，2023年前将发布数款重点产品。

1）公司将2022年首发专业虚拟人，2023年打造数字经济下的虚拟人家族。为数字经济虚拟世界和元宇宙提供切实帮助。公司的专业虚拟人并不仅仅呈现于虚拟世界，而是专业知识可定制、持续进化有温度。

2）2023年发布可养成宠物玩具。利用主动对话、场景感知以及理解等技术，不断养成、不断学习，它将更有灵气、更加有趣、更能陪伴人类成长。

2.6 拓尔思：依托NLP能力助力机器人语义理解

公司是国内政府领域NLP领军，具备多年数据积累与语义理解能力。拓尔思成立于1993年，以“语义智能+”为发展战略深耕近30年，覆盖从党政机关到企事业单位的众多行业，提供大数据检索、智能风控营销、舆情监控等服务。公司拥有规模及质量均位列业界前茅的大数据资产。自2010年起，公司自主投资建设大数据中心，拥有规模及质量均位列业界前茅的大数据资产，能够为NLP技术迭代提供丰富养料，支持公司语义理解能力不断自我完善提升。

依托NLP拥有强大的数据获取分析能力，各类知识库与数据资产为公司带来行业领先的语义理解能力。公司TRS数据中心已具备数千亿数据量的数据索引、标记、查询、挖掘分析能力，万亿级数据总量的秒级检索能力，日均亿级数据获取能力。这不仅支撑公司多个专业化的数据智能服务，也具有对外的开放接口服务，可支撑面向政府、媒体、金融、公安、商业等多行业用户的大数据云服务。

基于NLP拓展智能虚拟人等创新业务，有望成为公司全新收入来源。公司将以“虚拟人+”场景为突破口，开发给虚拟人内容灵魂赋能的人工智能技术平台，通过生态共建的方式，积极投身Web 3.0内容创作实践，推动虚拟人在各行业场景中的率先落地。在智能虚拟人领域，公司的业务定位就是用语义智能赋予虚拟人“实用的灵魂”：基于公司长期在中文自然语言处理核心技术、海量数据积累及具备行业专业能力的知识图谱等元宇宙技术基因的优势，拓尔思语义智能技术主要助力虚拟人智能对话、知识积累，理解语义和智能决策，不仅可成为虚拟客服、虚拟带货主播、虚拟审核员、虚拟编辑、虚拟记者、虚拟顾问、虚拟助教等专业虚拟人角色的智慧驱动引擎，同时也可以根据场景需要赋予智能虚拟人不同的专业风格特色。

目前，公司在各行业领域已开拓可应用智能虚拟人的场景已经覆盖智能问答、智能比对、事件智能分析、智能内容写作等方方面面。公司在智能虚拟人应用布局将优先面向金融、传媒、政府、营销等行业的专业服务场景。在营销虚拟人方面，公司与蓝色光标于2022 年2月24日签订《战略合作框架协议》，双方将依托拓尔思在自然语言处理领域的前沿核心技术、海量数据积累及行业知识图谱等方面的独特优势，和拓尔思在虚拟主播、智能问答机器人、智能创作、专业领域虚拟人等方面的成功应用经验，以及蓝色光标在虚拟及混合现实空间营销、智能虚拟人领域的业务基础，大力推动双方元宇宙相关业务开拓，扩大双方市场空间。

2.7华为：发布儿童陪伴教育机器人“华为小艺精灵”

华为发布首款儿童陪伴教育机器人“小艺精灵”。2021年4月，在华为全屋智能及智慧屏旗舰新品发布会上，华为首款儿童陪伴教育机器人“华为小艺精灵”发布。该机器人聚焦现代家庭在儿童优质教育和亲情陪伴的需求，华为机器人通过AI成长引擎系统以个性化推荐满足儿童差异化个体需求，用游戏化寓教于乐的互动形式培养儿童在习惯养成、学习、娱乐、运动、安全等全方位激发儿童潜能，培养独立思考能力、社交能力、逻辑能力、创造力等，不仅全面提升新时代儿童面向未来的核心竞争力，还为每个儿童提供多样性，非歧视的诉求，为所有儿童服务。通过华为AI系统的推动，让每个孩子都变得更加不同。

依托AI能力智能辅助儿童学习，寓教于乐，引导身心健康发展。

1）华为机器人通过AI成长科学的安排学习进度并提供与之对应的学习内容，适时的给予激励，监管、测试并评价儿童的学习效果。为了让儿童身临其境的学习娱乐，联动IOT设备，打造AI教育全场景，形成全生命周期解决方案。

2）根据国家教育部颁布的儿童学习与发展指南，将儿童的学习与发展划分为健康、语言、社会、科学、艺术等五大领域。华为机器人对标五大领域，通过AI智能推动，全面支持儿童的各项发展目标，为儿童提供全面发展的智能推荐和智能安排，联合权威高校，遵循科学的儿童认知发展理论，以游戏化的形式，寓教于乐，激发儿童持续学习的兴趣。

3）如何使儿童全方位发展并减少AI系统带来的推荐偏差及可能存在的歧视，华为必须考虑到不同儿童群体的地域，种族，文化，性别，性格，年龄等特征区别，避免人工智能系统产品的负面影响。在进行儿童个性化智能推荐的开发过程中，为了在保证对儿童的推荐准确度的同时，避免偏见、加强正向引导。华为设计了一套专为儿童打造的AI成长系统，保障多维度去构建儿童的思维体系和主动思考能力，在与机器人交互活动中能够引导孩子通过观察、思考、提问、互动等行为来获取知识并主动解决问题，让每个孩子心智得到充分发展，高效的学习，快乐成长，为所有儿童服务。

2.8云从科技：依托AI技术有望为机器人提供视觉能力

云从科技是人机协同操作系统和人工智能解决方案提供商。云从科技成立于2015年，是第一家在科创板成功上市的人工智能平台公司，股票代码为688327。云从科技致力于助推人工智能产业化进程和各行业智慧化转型升级。公司一方面凭借着自主研发的人工智能核心技术打造了人机协同操作系统，通过对业务数据、硬件设备和软件应用的全面连接，把握人工智能生态的核心入口，为客户提供信息化、数字化和智能化的人工智能服务；另一方面，公司基于人机协同操作系统，赋能智慧金融、智慧治理、智慧出行、智慧商业等应用场景，为更广泛的客户群体提供以人工智能技术为核心的行业解决方案。

公司具备领先的AI技术，有望依托人工智能技术为机器人提供视觉入口与人机交互能力。早在2015年，公司就成为了成为人脸识别远程开户国家标准起草与制定单位，2019年成为国家标准人脸识别工作组副组长单位，具备出色的AI视觉能力。公司产品包括3D结构光系列-算法前置模组，且云从的人机协同操作系统之中，其人机自然交互模块功能能够通过构建设备端感知API，把人机互动的输入和输出能力构建在终端设备上，通过文字、语音、图像、视频、声音并结合深度理解提供丰富的交互能力——而这些终端设备中也包括机器人。因此，公司依托于AI技术，有望为机器人提供智能视觉入口与人机互动能力。

2.9奥比中光：3D视觉服务机器人解决方案供应商

奥比中光是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。公司已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量进行全领域布局。以“让所有终端都能看懂世界”为使命，奥比中光坚持“3D 视觉传感器+自主底层核心技术+完整应用方案”的市场定位，致力于将3D视觉感知技术应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域；在智能手机、线下零售等市场已率先突破百万级出货量，在生物识别、消费电子、AIoT、工业三维测量等市场实现多项商业应用，服务全球超过1000家客户及众多开发者。

依托3D视觉能力，为机器人厂商提供视觉解决方案，已覆盖优必选等头部客户。奥比中光的服务机器人解决方案依托于3D视觉感知技术，可助力机器人实现避障导航、距离感知、三维地图重建、人脸识别、行为动作识别等功能，目前已与优必选、猎户星空等头部机器人厂商达成合作，广泛运用在商务接待、教育娱乐、AGV运输、安防物流等领域。

典型客户案例：

l擎朗智能商配送机器人T5：搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求，在餐饮、医院、养老院、写字楼等公共场所实现了 “无接触式”配送，有效降低了接触式传染的可能性。

l高仙机器人商用清洁机器人爱科宝：搭载奥比中光大白摄像头模组，高仙商用清洁机器人可实现主动避障、车辆监控房客轨迹监管、管理员身份认证、丰富的人机交互，配合双轮差速及清洁器具，“无接触式”自主完成写字楼、购物中心、商超、交通枢纽、医院等场景的地面清洁养护。配合制定消毒/养护剂辅助公众场所地面消洗，保证良好的卫生环境。

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