🔥【机器人行业】深度报告：特斯拉Optimus亮点及未来进步点并存，建议关注核心零部件环节【东吴机械】

👉特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产
9.30特斯拉发布新版人形机器人，全身包含28个执行器、驱动方式采用减速机+电机，可实现行走、搬运、洒水等复杂动作。相较于概念机，Optimus在体重、速度和载重等方面值得优化，但也在自由度和执行器数量减少方面取得进步。尽管目前特斯拉与波士顿动力等老牌厂商相比，技术还稍显落后，但考虑综合实力和发展速度，我们仍十分看好Optimus成长性。

👉Optimus亮点及未来进步点并存，看好长期成长性
1）亮点：特斯拉作为汽车龙头，将汽车技术完美融合至人形机器人，例如自动驾驶、车祸模拟技术。
2）未来进步点：
🌟降本：Optimus仍使用减速器+电机驱动，硬件成本昂贵。在乐观/中性/悲观测算下，执行器的硬件成本就达到3.6/6.9/10.1万元；
🌟运控能力：Opitimus平衡性问题仍需解决，可能需要18-36个月，主要系机器人在实际情况下不可避免会受到外力干扰。
🌟应用场景：Optimus有明确给出的应用为工厂内的基础性工作，然而目前在工业领域“性价比”不足，期待后续需求端进一步拓展。

虽然人形机器人短期内无法量产，但我们仍看好其未来成长性。若其能在未来明确市场需求，并且在成本控制和技术水平之间形成有效平衡，就能够实现规模化量产，千亿蓝海市场未来可期。

👉建议关注核心零部件环节：
人形机器人产业链中，核心零部件重要性尤为突出。此次新一代Optimus亮相进一步确认其在成本端和性能端的地位。
🌟减速器：主要包括谐波和RV减速器，目前仍主要被日本所垄断，近年来国产化率逐步提升。根据测算至25年全球谐波市场空间达148亿，22-25年CAGR=60%。
🌟控制器：主要控制机器人的运动姿态和轨迹，近年来市场需求稳步增长。国外企业占据主导地位，差距体现在软件算法。
🌟伺服系统：包括驱动器和伺服电机。机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高。近年国产品牌在中低端领域已大规模量产，并不断向高端迈进。

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