【天风机械】TESLA 宏图3 机器人部分点评--超预期

【整体结论】性能表现超预期，二代机实现了稳态行走，电动工具抓取，小零件装配，以及双机协调等功能。

【点评】
①距离上一次发布会不能站立，到此次视频展示实验室状态下稳定的步态行走，以及精确的机器人装配机器人场景，进展迅速（仅为5个月）；
②硬件从视频来看，延续了发布会的展示设备，采用了旋转+直线执行器，所有的线束内置，整体集约，我们预计已经接近量产水平；
③灵巧手的展示，显示通用手指方案已经在T内部达成共识，完全模拟人抓取工件和生活物品工作，且完成了双手协调（1手抓电动工具+2手抓取螺丝），替代人工完成产线装配以及抓取相框覆盖的软布，验证了灵巧手通用性的可行。
④马斯克对于人形机器人进展满意，并且再一次重申了TESLA将要率先业内量产以及认为机器人将是比汽车更大的生意，远景是每个人都可能需要一个机器人服务。
⑤我们认为目前来看目前OPTIMUS符合此前市场预期将要率先在TESLA工厂应用，以及同时在开发譬如：商业服务、物流行业、家庭场景拓展等，整体开放预定可期；

【投资机会】
执行器单元：三花智控、拓普集团；
灵巧手零部件：鸣志电器、江苏雷利（鼎智科技）；
执行器零部件：绿的谐波、汉宇集团、双环传动、秦川机床；
电机&驱动：步科股份、禾川科技。