FA运动控制（控制层）：工业控制技术的明珠-韭研公社

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FA运动控制（控制层）：工业控制技术的明珠

夜长梦山

2023-08-17 15:58:17

【中金电新】FA运动控制（控制层）：工业控制技术的明珠

从工控层级来讲，控制层普遍盈利能力较优是层级间利润分配参与度最大的环节，但也是国产率最低的环节。近年来，雷赛、固高、禾川等优质工控厂商持续高速发展并登录资本市场，我们预计整体行业有望持续向上

中国工控市场中FA控制层产品空间广阔， 2022年市场规模超过200亿元，但国产化率较低。根据MIR数据，2022年中国工控市场中PLC市场规模约为170亿元，其中小型/中大型PLC规模约为86/84亿元，PC-based运动控制器规模约为33亿元。但2022年中大型PLC、小型PLC的国产化率仅为7%、34%（MIR）。我们认为整体控制层有望持续孕育优质的本土工控厂商。

控制层产品是工业自动化系统的大脑，享受最丰厚的盈利能力。控制层产品核心的功能在于接受运动控制指令后，进行轨迹规划并形成控制参数，核心完成了逻辑信号到电信号的转化过程，是工业自动化系统的大脑。也因其技术壁垒最高而享有工控层级中最高的毛利率，我们选取固高、雷赛、信捷等代表性厂商的控制层产品毛利率水平可以看到基本维持在55~70%。

得控制者得天下，国产品牌持续崛起。FA控制技术主要有两大分支，其一是侧重满足复杂运动算法需求可以进行二次开发的pc-based运动控制器；其二是相对体积较小、成本较低、可靠性较高，多用于相对较为简单圆周或直线运动控制的PLC控制器。近年来，不论是PLC还是PC-based控制器，我们都看到诸如汇川、固高、雷赛、禾川等国产品牌快速崛起，形成强劲的国产替代趋势。

总线技术是国产短板，gLink有望形成本土品牌代表。工业总线现场网络相当于工业的神经系统，主要实现工业现场各个单元之间的高速通信、同步控制等。海外头部工控品牌大多拥有自己开发的总线协议，目前国内主要以EtherCAT为主，占总线型控制器份额超过60%（2021年）。固高自研的gLink总线协议采用环形冗余拓普结构，重新定义了适合工业现场的数据分发方式，支持千兆高速传输，充分使用半导体、高端数控等应用领域，打造本土总线技术代表性品牌。