公司业绩：公司2023H1实现营收22.41亿元，YOY+35.38%，归母净利润0.97亿元，YOY+27.66%，扣非后净利润0.69亿元，YOY+100.59%，EPS为0.11元，YOY+22.22%。其中，2Q实现营收现收12.55亿元，YOY+47.55%，归母净利润0.54亿元，YOY+234.92%，扣非后净利润0.37亿元，YOY+274.00%，主要是因为2022Q2基期较低。

　　工业机器人收入增长超8成，市占率跃至第二。2023H1公司实现营收22.41亿元，YOY+35.38%，分产品看，工业机器人及智能制造业务收入17.32亿元，YOY+46.84%，其中工业机器人收入增长超80%；自动化核心部件及运动控制系统业务实现营收5.09亿元，YOY+6.99%。

　　2023H1中国制造业固定资产投资累计增速为6.0%（去年同期为10.4%），对工业机器人市场的推动减弱，根据睿工业数据，2023H1工业机器人销量同比仅增长约1%（其中国产机器人销量增长约20%），但公司工业机器人收入增长超8成，表现明显优于行业及国内厂商，主要是因为：

　　1）国产替代加速：根据睿工业数据，2023H1中国工业机器人国产化率提升7.7pcts至43.7%，国产替代提速明显，同时公司凭借“核心部件+本体+应用”全产业链的竞争优势，更能够满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，据睿工业数据，2023H1公司市场份额从5.9%提升至8.2%，市占率排名从行业第六跃升至第二；

　　2）公司下游场景火热：2023H1电气制造行业（含光伏、锂电池）投资增速为38.9%，公司凭借全产业链的生态链布局，在国内光伏行业上百家企业、多家头部储能电池企业产线中得到应用，充分受益于新能源产业发展；此外，公司已进入部分汽车主机厂及零部件供应商名单，部分产品已得到验证并批量应用，我们看好公司机器人在整车领域实现突破。

　　毛利率维持稳定，费用控制能力提升。毛利率方面，2023H1工业机器人市场竞争激烈，而公司毛利率为33.09%，与去年同期基本持平，主要是因为公司坚持“All Made By Estun”的战略以降本增效。费用方面，2023H1公司销售、管理、研发、财务费用率分别为8.17%、9.66%、9.07%、2.81%，同比分别变动-0.09pcts、-0.85pcts、-0.42pcts、+0.71pcts，报告期内公司总体研发投入约2.54亿，YOY+38.36%，实际占销售收入比例提升1pcts以上；财务费用率上升主要受欧元借款的利息增加，以及人民币兑欧元汇率下降产生的汇兑损失影响。总体来看，期间费用率为29.71%，同比下降0.65pcts，公司降费效果初步显现。

　　产能持续扩张，公司将拓展医疗、协作机器人版图。公司智能产业园二期项目预计将于2023H2投产，届时年产能会从2.5万台提升至5万台，预计满足未来2-3年对产能的需求，公司市占率有望持续提升。此外，近期公司分别对埃斯顿医疗（增资3000万元，持股比例从17%提升至26.68%）、埃斯顿酷卓（增资1250万元，获得20%股权），逐步将医疗、协作机器人及人形机器人核心部件纳入版图，产业链进一步完善。

　　盈利预测及投资建议：公司是国内工业机器人龙头，领先布局光伏、锂电池等新兴行业，并逐步向新能源汽车产业链渗透，业绩有望快速增长。预计2023、2024、2025年公司实现净利润2.49亿元、3.85亿元、5.76亿元，yoy分别为+49.9%、+54.4%、49.6%，EPS为0.29元、0.44元、0.66元，当前A股价对应PE分别为75.0倍、48.5倍、32.4倍，我们看好公司工业机器人市占率提升，对此给予“买进”的投资建议。

　　风险提示：价格战激烈、器件供货紧张、宏观经济波动、政策效果不佳