28个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。

欢迎和我们一起深入探究此领域各类交易机会：
1）步科股份：第三代无框电机首创无框灌封工艺，和各个机器人厂家积极扩展合作；
2）鸣志电器：空心杯电机技术在全球居于前列，已向人形机器人头部客户提交全套技术方案及样机；
3）江苏雷利：空心杯电机等产品可用于人形机器人，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可；
4）鼎智科技：与母公司错位协同发展，线性执行器为行业领先产品；
5）伟创电气：2022年成立机器人行业部，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件；
6）昊志机电：自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源；
7）拓邦股份：空心杯电机已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用，看好人形机器人带来的增量机会；
8）禾川科技：在机器人行业有产品和技术积累，未来将在无框力矩电机基础上开发组合式产品；
9）拓普集团：设立电驱事业部，机器人产品包括旋转、直线执行器，已多次向客户送样并获得认可及好评。