Q：行业内哪些环节具有壁垒，哪些环节差异最大，壁垒环节的价值量如何？

A：机器人行业的壁垒包括视觉识别、物体识别、自我感知和执行任务的算力、云平台和服 务器等环节，其中价值量占18%。解决这些问题需要通过传感器技术、传输技术和应用端的 需求来解决。

Q：机器人的售后服务是由谁来承担的？如何让机器人卖出去后还能保证利润？

A：机器人公司或系统机能商来承担，因为在法律上并没有任何规定必须有操作证才能购买 机器人。卖出去后需要打通机器人公司或系统机能商的售后服务，这样才能保证机器人的利 润。

Q：汽车销售的保修期是多久？

A：如果机器人卖出去后，它的操作者撞墙也与厂家无关，所以机器人的保修期很长。

Q：未来的灵敏度目标是实现什么？

A：实现穿针引线的目标，但目前还没有详细的方案。

Q：为什么机器人的穿针引线需要柔软而不是用力推进？

A：是因为线材比较柔软，如果用力推进会对线材造成损伤，而柔软的方式可以避免这种损 伤。

Q：特斯拉的行走预行走视频中会有哪些点比较关键？

A：机器人的位置和姿态、协作等方面的研发是比较关键的。

Q：华为机器人的进展情况如何？

A：华为在原理样机这一块的一些更新和迭代，他们的一些模型可能也会移植到新的机人形 机器人上面去，但要真正要去落地，必须要打通两个关键和环节，提高计算力和改善服务这 一块的一些相关的一些情形。

Q：华为机器人与国内厂家的合作情况如何？

A：华为机器人与国内厂家合作的产品包括线性执行器、旋转关节模组、激光雷达或双目相 机等，其中部分产品已采用国内厂商的产品。未来，国内厂商可能会在一些核心部件上进行 自研。

Q：机器人的各个部件的成本和价值占比能帮我们做一下拆分吗？

A：机器人中，三轮车占比最大的是减速机构，包括驱动和加电机，占40虬 其他成本占比 分别为精密减速器、行星减速机、齿轮齿齿轮减速箱、无框电机、空气杯电机、电缸、伺服 驱动器和4G通讯模块。

Q：能否拆得更细一点？

A：电机、减速器、编码器各自占比25%左右，空气备电机和电缸占20W左右。

Q：如果使用谐波减速器，是否会增加对传感器的需求？

A：不会增加对传感器的需求。谐波减速器在零销售中可能会使手掌或变得太厚。

Q：国内其他厂家在做人形机器人吗？

A：回顾是的，除了华为之外，还有其他企业在做人形机器人，包括小米、优必选、data、语、智愿科技、福利业、帕西里、大象、钢铁侠、小鹏等。

Q：国内哪些厂商可能在机器人领域走在前面？

A：国内可能会有两家机器人厂商走在前面，分别是塔塔和帕西尼。

Q：小鹏的进展可能会相对落后一点吗？

A：小鹏没有任何优势，因为特斯拉能够做布他的人形机器人，是因为有FSD技术。

Q：为什么特斯拉的FSD技术引起了交警不允许特斯拉的机器人上高架桥的禁令？为什么华 为和特斯拉能够做出人形机器人？特斯拉的机器人有哪些进展和特点？

A：特斯拉的FSD技术引起交警禁令是因为他们采集的数据需要用户采集，这可能影响国家 安全。华为和特斯拉能够做出人形机器人是因为他们具备了相关的技术和策略方式方法。特 斯拉的机器人具备采集和收集数据的能力，能够采集汽车用户的数据。特斯拉的机器人有人 工智能技术和FSD技术。

Q：马斯克所说的话中有哪些是可以相信的？为什么特斯拉的人形机器人产品在服务器阵列 上的应用没有完成？

A：马斯克在其中表示，他坚持做事，且具备思维能力，他相信这些事情可以做成。但是他 所说的话并没有那么快，原因在于他的后台服务器没有搭建好，他需要在后面的服务器阵列 中搭建，而这一部分并没有做完。他需要把后面的服务器阵列搭建好，因为他需要在他的工 厂里先放一个示范中心，并且必须要建立一个示范中心，才能进行大量生产。

Q：四方在人形机器人产品中的生产工艺壁垒在哪里？

A：生产过程包括切削、热处理和磨削，磨削的工艺价值最高，而且生产效率

较低。由于四方对生产能力有限，其未来可能 会通过降低材料和加工工艺的成本来降低成本。

Q：目前全球做四缸的企业中，哪些做得比较好？

A：汤姆森、费斯、MSMC、拓普集团、殷实、鼎智科技、南方精工、利姆泰克、南方精工 这几家做得比较好。

Q：竞争格局是什么样的？

A：在国内，四缸市场占国外的80%左右，一般的线性关节产品的国产化率在40%左右。

Q：谐波减速器和线性关节在市场中的比重如何？

A：谐波减速器占市场份额40%，线性关节执行器占市场份额60%。

Q：特斯拉的机器人应用场景会在汽车工厂吗？

A：应该是在汽车工厂，但可能是轻量化的工作。

Q：大模型的进度是怎样的？

A：要把AI和外部学习的认知GPT等植入进去，这样能更有限地采集，造成成本高。

Q：苹果手机中的机器人程序有什么特点？

A：可以在玩游戏的过程中采集用户的喜好和偏好设置，提升到服务器后进行配置，应用于 各行各业。

Q：零销售趋势会是怎样的？

A：零销售趋势可能会加入传感器，如电子皮肤等，共同组成一体化的电机、减速器和传感 器，更像人的机器人，具有更强的感知和柔软性，同时还有防滑等配置。

Q：国内做的比较领先的企业有哪些？

A：除了明智，还有robot tick和大黄科技。robot tick在国内做的是手的模组化一体，但走 的不是五指，是三次，黄大的公司在深圳，做手的模组化一体，但不是走的是五指，是三次，这种关节你们去关注一下。大黄科技在深圳，做这个手的模组化一体的。

Q： IMU是否用到传感器？ IMU在人形机器人中的作用是什么？

A：肯定会用到，因为任何机器人里面都必须要加MU。国内有几家公司在做这个MU做的 比较好，包括诺德、百味全感、东方微店等。技能上面的话，人气上面都要用一个，它必须 要在我的数学模型里面做完了之后，找到我的一个中心点。它是位于我的这个负向的振动部 分，它要平行于我的这个地平面进行安装。平衡身体作用。人形机器人里面只用一个MU，它一定要垂直，按照我的中心的中心点上面去，在我的腹腔里面。当有异常情况的发生的时 候，比如说你轻拍这个机器人的任何一个关节，它必须要马上就去做急停