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又弱又不努力
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又弱又不努力
自学成才的半棵韭菜
2024-04-29 08:24:16
人形机器人之MEMS传感器
一、事件驱动 1、2023年9月,工信部官网发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》,面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。其中《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》提到: (四)MEMS姿态传感器 揭榜任务:面向人形机器人姿态控制对高性能、小型化姿态传感器的需求,突破传感器小型化结构设计、陀螺仪高精度加工工艺、智能响应姿态解算等关键技术;研制基于MEMS惯性器件的高性能姿态传感器;研究减小传感系统体积重量,降低功耗,提升传感器抗振动、抖动能力以及传输性能的
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又弱又不努力
自学成才的半棵韭菜
2024-04-28 20:36:08
自动驾驶之特拉斯FSD解析
与激光雷达对应的,特斯拉不用高精地图,不用激光雷达的纯视觉自驾方案FSD,发展迅猛,累积训练里程已经突破10亿英里。今天来聊聊特斯拉纯视觉方案FSD。 一、事件驱动 1、2015年特斯拉开始完全自动驾驶FSD功能的研发,2020年10月向小规模测试用户推送。 2、2023年8月,马斯克直播了FSD V12全新一代端到端自动驾驶算法的能力,其从特斯拉总部出发,沿途标记多个路径点,一定程度实现了城市中点对点自动驾驶,四十五分钟中仅出现一次接管。 3、2024年3月,马斯克表示,特斯拉“全自动驾驶(F
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万集科技
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又弱又不努力
自学成才的半棵韭菜
2024-04-28 13:48:49
人形机器人之六维力传感器
一、事件驱动 1、2023年9月,工信部发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》,面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。其中《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》提到: (三)力传感器 揭榜任务:面向人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的需求,突破稳定可靠的力传感器结构设计与制造、智能化信号处理与分析、多信息智能识别与模型分析等关键技术;研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力传感器;发展低成本、规模化的传感器生产制造方法,推动新型力传感器在人
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自学成才的半棵韭菜
2024-04-25 14:03:05
车载传感器之毫米波雷达
借昨天“华为将国内首发高精度4D毫米波雷达”的新闻,今天聊聊一种被特斯拉和国内车企均广泛使用的车载传感器——毫米波雷达。 一、事件驱动 1、2021年5月,特斯拉宣布为北美市场制造的 Model 3 和 Model Y 将不配备毫米波雷达,Autopilot系统将由摄像头系统提供运算支持; 2022年2月,马斯克表示:只有非常高分辨率的雷达才有意义,他认为毫米波雷达分辨率不足,将取消使用毫米波雷达; 2022年6 月,特斯拉向美国联邦通信委员会注册了一款全新高分辨率雷达设备——具有高分辨率的4D
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人形机器人之MEMS传感器
一、事件驱动 1、2023年9月,工信部官网发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》,面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。其中《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》提到: (四)MEMS姿态传感器 揭榜任务:面向人形机器人姿态控制对高性能、小型化姿态传感器的需求,突破传感器小型化结构设计、陀螺仪高精度加工工艺、智能响应姿态解算等关键技术;研制基于MEMS惯性器件的高性能姿态传感器;研究减小传感系统体积重量,降低功耗,提升传感器抗振动、抖动能力以及传输性能的
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自动驾驶之特拉斯FSD解析
与激光雷达对应的,特斯拉不用高精地图,不用激光雷达的纯视觉自驾方案FSD,发展迅猛,累积训练里程已经突破10亿英里。今天来聊聊特斯拉纯视觉方案FSD。 一、事件驱动 1、2015年特斯拉开始完全自动驾驶FSD功能的研发,2020年10月向小规模测试用户推送。 2、2023年8月,马斯克直播了FSD V12全新一代端到端自动驾驶算法的能力,其从特斯拉总部出发,沿途标记多个路径点,一定程度实现了城市中点对点自动驾驶,四十五分钟中仅出现一次接管。 3、2024年3月,马斯克表示,特斯拉“全自动驾驶(F
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人形机器人之六维力传感器
一、事件驱动 1、2023年9月,工信部发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》,面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向。其中《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》提到: (三)力传感器 揭榜任务:面向人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的需求,突破稳定可靠的力传感器结构设计与制造、智能化信号处理与分析、多信息智能识别与模型分析等关键技术;研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力传感器;发展低成本、规模化的传感器生产制造方法,推动新型力传感器在人
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车载传感器之毫米波雷达
借昨天“华为将国内首发高精度4D毫米波雷达”的新闻,今天聊聊一种被特斯拉和国内车企均广泛使用的车载传感器——毫米波雷达。 一、事件驱动 1、2021年5月,特斯拉宣布为北美市场制造的 Model 3 和 Model Y 将不配备毫米波雷达,Autopilot系统将由摄像头系统提供运算支持; 2022年2月,马斯克表示:只有非常高分辨率的雷达才有意义,他认为毫米波雷达分辨率不足,将取消使用毫米波雷达; 2022年6 月,特斯拉向美国联邦通信委员会注册了一款全新高分辨率雷达设备——具有高分辨率的4D
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与激光雷达对应的,特斯拉不用高精地图,不用激光雷达的纯视觉自驾方案FSD,发展迅猛,累积训练里程已经突破10亿英里。今天来聊聊特斯拉纯视觉方案FSD。 一、事件驱动 1、2015年特斯拉开始完全自动驾驶FSD功能的研发,2020年10月向小规模测试用户推送。 2、2023年8月,马斯克直播了FSD V12全新一代端到端自动驾驶算法的能力,其从特斯拉总部出发,沿途标记多个路径点,一定程度实现了城市中点对点自动驾驶,四十五分钟中仅出现一次接管。 3、2024年3月,马斯克表示,特斯拉“全自动驾驶(F
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借昨天“华为将国内首发高精度4D毫米波雷达”的新闻,今天聊聊一种被特斯拉和国内车企均广泛使用的车载传感器——毫米波雷达。 一、事件驱动 1、2021年5月,特斯拉宣布为北美市场制造的 Model 3 和 Model Y 将不配备毫米波雷达,Autopilot系统将由摄像头系统提供运算支持; 2022年2月,马斯克表示:只有非常高分辨率的雷达才有意义,他认为毫米波雷达分辨率不足,将取消使用毫米波雷达; 2022年6 月,特斯拉向美国联邦通信委员会注册了一款全新高分辨率雷达设备——具有高分辨率的4D
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