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全文摘要1、智能架构功能与协同·VLT核心功能与作用：VLT是机器人的大脑与决策核心，作为专门为机器人研发的自主行动核心引擎，聚焦高层决策与任务分解。其核心特点包括深度思考与自主决策，通过融合视觉感知、语言指令生成高层任务规划，如从A点到B点、拿起桌子上的杯子等任务。VLT具备类人逻辑推理能力及环境

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