联一合立是联合光电的全资子公司，公司拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人，其中博士10 余人，硕士近 70 人，均来自国内外知名院校。 公司以全地形、全AI探索型无人系统为自主研发核心方向，涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种

600128苏豪弘业：AI玩具+机器人+豆包模型-----玩具销售额 一年40亿。推出熊猫智能毛绒玩具!该产品结合了A1、loT等新技术不仅具备与用户能够实现智能语音聊天、自由交流的能力，同时还支持中文、英语、法语和日语等多种语言拨打电话、远程互动、欢乐逗宠等功能，使“小"玩具也拥有“大"智慧。此外

近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。人形机器人产业链开始了各个细分炒作那么还有一个增量方向——特钢摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.

在本届 CES 上，禾赛计划于 1 月 7 日举行媒体发布会，推出其最新产品 —— 全新迷你型高性能 3D 激光雷达。禾赛表示，这款新品集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，用于 AGV / AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等，以及

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然

 收盘不久，消息面上迎来天降甘霖，在今日的ZZJ会议上，历史上第一次出现“更加积极的财政政策+适度宽松的货币政策”这种表述。 中国资产闻声全部暴涨！A50期指直接从水下爆拉5个点！恒生指数、恒生科技指数尾盘都是爆拉，港股大金融、地产尾盘全线大爆发！ A股历来就是ZC市，

降本新技术方向:关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。人形机器人催生精密减速器材料/结构变革，有望成为其发展的重要引擎。1）赛道变革往往打破“工艺刚性”，国产品牌有望破局。①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、

摘要 核心观点：其它零部件增速几乎等同于机器人整体增速，而机器人线缆增速将叠加机器人保有量，保有量越大，增速越快。 1）市场：年均复合增速20%以上，2030年超260亿； 2）竞争格局：外国厂商占据70-80%市场份额。国内小而散，极少具备高端机器人线缆生产技术，竞争

昨晚前瞻的机器人大规模量产需要的冷锻工艺今天被市场认可了，新坐标收获涨停板，开盘也是给足了时间上车。工业母机也是人形机器人大规模量产将本的核心，今天挖掘一个低位工业母机概念，300461田中精机。高端机床“卡脖子”严重，自主可控迫在眉睫。数控机床关键零部件数控系统成本占比 30%，传动系统成 本占比

 丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。丝杠加工工艺 车

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Opti

大业股份因为灵巧手解决方案，连续4板，巨量封单。 人形机器人手部机构重要，腿部的灵活性也同样重要。腿部结构的灵活性赋予人形机器人能力，能够更好地适应多变的环境和任务需求。这种通用能力意味着机器人不仅能够在工厂中搬运货物，还能在家庭中帮助老年人或患者，甚至在灾后救援中进行搜索和救助。&nbs

上篇文章中所写的捷昌驱动今天止步3板，虽然3进4失败，但是捷昌驱动的逻辑被市场认可了也是很开心。今天前瞻一个冷锻工艺。先说观点：机器人大规模量产必须使用冷锻工艺，制造环节建议关注冷锻精密件供应商603040新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）冷锻工艺是制作行

有一种“神奇”的纤维扯不断、割不破、泡不烂从防弹服到防切割手套从港珠澳大桥岛隧工程施工中的“吊带”到“蛟龙号”上配备的深海应急救生缆都有其“用武之地”TA身材纤细，却力大无穷 轻薄无比，却刀割不破 强酸强碱，也拿TA没辙 这种扯不断、割不破、泡不烂的材料 是目

主流腱绳纤维材料分析其中包含日本Toyobo的两款PBO纤维材料，性能也十分优异。金石亚药：原名金石东方，东方系。控股子公司海南亚洲制药，属于海南自贸区。拥有国内首家实现 PBO超级纤维的真空 PVD金属化的连续生产线。特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，#用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服

联一合立是联合光电的全资子公司，公司拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人，其中博士10 余人，硕士近 70 人，均来自国内外知名院校。 公司以全地形、全AI探索型无人系统为自主研发核心方向，涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种

600128苏豪弘业：AI玩具+机器人+豆包模型-----玩具销售额 一年40亿。推出熊猫智能毛绒玩具!该产品结合了A1、loT等新技术不仅具备与用户能够实现智能语音聊天、自由交流的能力，同时还支持中文、英语、法语和日语等多种语言拨打电话、远程互动、欢乐逗宠等功能，使“小"玩具也拥有“大"智慧。此外

近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。人形机器人产业链开始了各个细分炒作那么还有一个增量方向——特钢摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.

在本届 CES 上，禾赛计划于 1 月 7 日举行媒体发布会，推出其最新产品 —— 全新迷你型高性能 3D 激光雷达。禾赛表示，这款新品集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，用于 AGV / AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等，以及

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然

 收盘不久，消息面上迎来天降甘霖，在今日的ZZJ会议上，历史上第一次出现“更加积极的财政政策+适度宽松的货币政策”这种表述。 中国资产闻声全部暴涨！A50期指直接从水下爆拉5个点！恒生指数、恒生科技指数尾盘都是爆拉，港股大金融、地产尾盘全线大爆发！ A股历来就是ZC市，

降本新技术方向:关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。人形机器人催生精密减速器材料/结构变革，有望成为其发展的重要引擎。1）赛道变革往往打破“工艺刚性”，国产品牌有望破局。①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、

摘要 核心观点：其它零部件增速几乎等同于机器人整体增速，而机器人线缆增速将叠加机器人保有量，保有量越大，增速越快。 1）市场：年均复合增速20%以上，2030年超260亿； 2）竞争格局：外国厂商占据70-80%市场份额。国内小而散，极少具备高端机器人线缆生产技术，竞争

昨晚前瞻的机器人大规模量产需要的冷锻工艺今天被市场认可了，新坐标收获涨停板，开盘也是给足了时间上车。工业母机也是人形机器人大规模量产将本的核心，今天挖掘一个低位工业母机概念，300461田中精机。高端机床“卡脖子”严重，自主可控迫在眉睫。数控机床关键零部件数控系统成本占比 30%，传动系统成 本占比

 丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。丝杠加工工艺 车

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Opti

大业股份因为灵巧手解决方案，连续4板，巨量封单。 人形机器人手部机构重要，腿部的灵活性也同样重要。腿部结构的灵活性赋予人形机器人能力，能够更好地适应多变的环境和任务需求。这种通用能力意味着机器人不仅能够在工厂中搬运货物，还能在家庭中帮助老年人或患者，甚至在灾后救援中进行搜索和救助。&nbs

上篇文章中所写的捷昌驱动今天止步3板，虽然3进4失败，但是捷昌驱动的逻辑被市场认可了也是很开心。今天前瞻一个冷锻工艺。先说观点：机器人大规模量产必须使用冷锻工艺，制造环节建议关注冷锻精密件供应商603040新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）冷锻工艺是制作行

有一种“神奇”的纤维扯不断、割不破、泡不烂从防弹服到防切割手套从港珠澳大桥岛隧工程施工中的“吊带”到“蛟龙号”上配备的深海应急救生缆都有其“用武之地”TA身材纤细，却力大无穷 轻薄无比，却刀割不破 强酸强碱，也拿TA没辙 这种扯不断、割不破、泡不烂的材料 是目

主流腱绳纤维材料分析其中包含日本Toyobo的两款PBO纤维材料，性能也十分优异。金石亚药：原名金石东方，东方系。控股子公司海南亚洲制药，属于海南自贸区。拥有国内首家实现 PBO超级纤维的真空 PVD金属化的连续生产线。特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，#用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服

联一合立是联合光电的全资子公司，公司拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人，其中博士10 余人，硕士近 70 人，均来自国内外知名院校。 公司以全地形、全AI探索型无人系统为自主研发核心方向，涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种

600128苏豪弘业：AI玩具+机器人+豆包模型-----玩具销售额 一年40亿。推出熊猫智能毛绒玩具!该产品结合了A1、loT等新技术不仅具备与用户能够实现智能语音聊天、自由交流的能力，同时还支持中文、英语、法语和日语等多种语言拨打电话、远程互动、欢乐逗宠等功能，使“小"玩具也拥有“大"智慧。此外

近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。人形机器人产业链开始了各个细分炒作那么还有一个增量方向——特钢摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.

在本届 CES 上，禾赛计划于 1 月 7 日举行媒体发布会，推出其最新产品 —— 全新迷你型高性能 3D 激光雷达。禾赛表示，这款新品集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，用于 AGV / AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等，以及

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然

 收盘不久，消息面上迎来天降甘霖，在今日的ZZJ会议上，历史上第一次出现“更加积极的财政政策+适度宽松的货币政策”这种表述。 中国资产闻声全部暴涨！A50期指直接从水下爆拉5个点！恒生指数、恒生科技指数尾盘都是爆拉，港股大金融、地产尾盘全线大爆发！ A股历来就是ZC市，

降本新技术方向:关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。人形机器人催生精密减速器材料/结构变革，有望成为其发展的重要引擎。1）赛道变革往往打破“工艺刚性”，国产品牌有望破局。①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、

摘要 核心观点：其它零部件增速几乎等同于机器人整体增速，而机器人线缆增速将叠加机器人保有量，保有量越大，增速越快。 1）市场：年均复合增速20%以上，2030年超260亿； 2）竞争格局：外国厂商占据70-80%市场份额。国内小而散，极少具备高端机器人线缆生产技术，竞争

昨晚前瞻的机器人大规模量产需要的冷锻工艺今天被市场认可了，新坐标收获涨停板，开盘也是给足了时间上车。工业母机也是人形机器人大规模量产将本的核心，今天挖掘一个低位工业母机概念，300461田中精机。高端机床“卡脖子”严重，自主可控迫在眉睫。数控机床关键零部件数控系统成本占比 30%，传动系统成 本占比

 丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。丝杠加工工艺 车

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Opti

大业股份因为灵巧手解决方案，连续4板，巨量封单。 人形机器人手部机构重要，腿部的灵活性也同样重要。腿部结构的灵活性赋予人形机器人能力，能够更好地适应多变的环境和任务需求。这种通用能力意味着机器人不仅能够在工厂中搬运货物，还能在家庭中帮助老年人或患者，甚至在灾后救援中进行搜索和救助。&nbs

上篇文章中所写的捷昌驱动今天止步3板，虽然3进4失败，但是捷昌驱动的逻辑被市场认可了也是很开心。今天前瞻一个冷锻工艺。先说观点：机器人大规模量产必须使用冷锻工艺，制造环节建议关注冷锻精密件供应商603040新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）冷锻工艺是制作行

有一种“神奇”的纤维扯不断、割不破、泡不烂从防弹服到防切割手套从港珠澳大桥岛隧工程施工中的“吊带”到“蛟龙号”上配备的深海应急救生缆都有其“用武之地”TA身材纤细，却力大无穷 轻薄无比，却刀割不破 强酸强碱，也拿TA没辙 这种扯不断、割不破、泡不烂的材料 是目

主流腱绳纤维材料分析其中包含日本Toyobo的两款PBO纤维材料，性能也十分优异。金石亚药：原名金石东方，东方系。控股子公司海南亚洲制药，属于海南自贸区。拥有国内首家实现 PBO超级纤维的真空 PVD金属化的连续生产线。特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，#用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服

联一合立是联合光电的全资子公司，公司拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人，其中博士10 余人，硕士近 70 人，均来自国内外知名院校。 公司以全地形、全AI探索型无人系统为自主研发核心方向，涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种

600128苏豪弘业：AI玩具+机器人+豆包模型-----玩具销售额 一年40亿。推出熊猫智能毛绒玩具!该产品结合了A1、loT等新技术不仅具备与用户能够实现智能语音聊天、自由交流的能力，同时还支持中文、英语、法语和日语等多种语言拨打电话、远程互动、欢乐逗宠等功能，使“小"玩具也拥有“大"智慧。此外

近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。人形机器人产业链开始了各个细分炒作那么还有一个增量方向——特钢摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.

在本届 CES 上，禾赛计划于 1 月 7 日举行媒体发布会，推出其最新产品 —— 全新迷你型高性能 3D 激光雷达。禾赛表示，这款新品集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，用于 AGV / AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等，以及

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然

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降本新技术方向:关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。人形机器人催生精密减速器材料/结构变革，有望成为其发展的重要引擎。1）赛道变革往往打破“工艺刚性”，国产品牌有望破局。①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、

摘要 核心观点：其它零部件增速几乎等同于机器人整体增速，而机器人线缆增速将叠加机器人保有量，保有量越大，增速越快。 1）市场：年均复合增速20%以上，2030年超260亿； 2）竞争格局：外国厂商占据70-80%市场份额。国内小而散，极少具备高端机器人线缆生产技术，竞争

昨晚前瞻的机器人大规模量产需要的冷锻工艺今天被市场认可了，新坐标收获涨停板，开盘也是给足了时间上车。工业母机也是人形机器人大规模量产将本的核心，今天挖掘一个低位工业母机概念，300461田中精机。高端机床“卡脖子”严重，自主可控迫在眉睫。数控机床关键零部件数控系统成本占比 30%，传动系统成 本占比

 丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。丝杠加工工艺 车

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Opti

大业股份因为灵巧手解决方案，连续4板，巨量封单。 人形机器人手部机构重要，腿部的灵活性也同样重要。腿部结构的灵活性赋予人形机器人能力，能够更好地适应多变的环境和任务需求。这种通用能力意味着机器人不仅能够在工厂中搬运货物，还能在家庭中帮助老年人或患者，甚至在灾后救援中进行搜索和救助。&nbs

上篇文章中所写的捷昌驱动今天止步3板，虽然3进4失败，但是捷昌驱动的逻辑被市场认可了也是很开心。今天前瞻一个冷锻工艺。先说观点：机器人大规模量产必须使用冷锻工艺，制造环节建议关注冷锻精密件供应商603040新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）冷锻工艺是制作行

有一种“神奇”的纤维扯不断、割不破、泡不烂从防弹服到防切割手套从港珠澳大桥岛隧工程施工中的“吊带”到“蛟龙号”上配备的深海应急救生缆都有其“用武之地”TA身材纤细，却力大无穷 轻薄无比，却刀割不破 强酸强碱，也拿TA没辙 这种扯不断、割不破、泡不烂的材料 是目

主流腱绳纤维材料分析其中包含日本Toyobo的两款PBO纤维材料，性能也十分优异。金石亚药：原名金石东方，东方系。控股子公司海南亚洲制药，属于海南自贸区。拥有国内首家实现 PBO超级纤维的真空 PVD金属化的连续生产线。特斯拉灵巧手的驱控方案已经基本定型，#用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服

联一合立是联合光电的全资子公司，公司拥有包括国家无人系统首席科学家在内的高端技术研发团队一百多人，其中博士10 余人，硕士近 70 人，均来自国内外知名院校。 公司以全地形、全AI探索型无人系统为自主研发核心方向，涵盖自主行走、智能传感器、多传感器融合、低延时通讯、精密机械及伺服控制等多种

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近期市场炒作了机器人材料，包括PEEK、镁合金以及碳纤维，特别是PEEK连续走强。人形机器人产业链开始了各个细分炒作那么还有一个增量方向——特钢摘要：特殊钢材料是人形机器人零部件的重要原材料。相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，特殊钢材料、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.

在本届 CES 上，禾赛计划于 1 月 7 日举行媒体发布会，推出其最新产品 —— 全新迷你型高性能 3D 激光雷达。禾赛表示，这款新品集高分辨率、低功耗、轻巧灵活于一身，专为机器人及工业市场而设计，用于 AGV / AMR、无人配送车、割草机器人、清扫机器人、农业机器人等，以及

《科创板日报》12月10日讯（编辑 宋子乔） 当地时间12月10日，特斯拉机器人官方账号发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点，地面坡度最高大约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，虽然

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降本新技术方向:关节与材料降本/轻量化也将是下一阶段机器人厂商竞争的重点，如PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺等。人形机器人催生精密减速器材料/结构变革，有望成为其发展的重要引擎。1）赛道变革往往打破“工艺刚性”，国产品牌有望破局。①材料变革：乘机器人发展之东风，各头部减速器厂商积极寻求成本更低、

摘要 核心观点：其它零部件增速几乎等同于机器人整体增速，而机器人线缆增速将叠加机器人保有量，保有量越大，增速越快。 1）市场：年均复合增速20%以上，2030年超260亿； 2）竞争格局：外国厂商占据70-80%市场份额。国内小而散，极少具备高端机器人线缆生产技术，竞争

昨晚前瞻的机器人大规模量产需要的冷锻工艺今天被市场认可了，新坐标收获涨停板，开盘也是给足了时间上车。工业母机也是人形机器人大规模量产将本的核心，今天挖掘一个低位工业母机概念，300461田中精机。高端机床“卡脖子”严重，自主可控迫在眉睫。数控机床关键零部件数控系统成本占比 30%，传动系统成 本占比

 丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。丝杠加工工艺 车

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Opti

大业股份因为灵巧手解决方案，连续4板，巨量封单。 人形机器人手部机构重要，腿部的灵活性也同样重要。腿部结构的灵活性赋予人形机器人能力，能够更好地适应多变的环境和任务需求。这种通用能力意味着机器人不仅能够在工厂中搬运货物，还能在家庭中帮助老年人或患者，甚至在灾后救援中进行搜索和救助。&nbs

上篇文章中所写的捷昌驱动今天止步3板，虽然3进4失败，但是捷昌驱动的逻辑被市场认可了也是很开心。今天前瞻一个冷锻工艺。先说观点：机器人大规模量产必须使用冷锻工艺，制造环节建议关注冷锻精密件供应商603040新坐标（具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力）冷锻工艺是制作行

有一种“神奇”的纤维扯不断、割不破、泡不烂从防弹服到防切割手套从港珠澳大桥岛隧工程施工中的“吊带”到“蛟龙号”上配备的深海应急救生缆都有其“用武之地”TA身材纤细，却力大无穷 轻薄无比，却刀割不破 强酸强碱，也拿TA没辙 这种扯不断、割不破、泡不烂的材料 是目

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