1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）

感知层：万集科技、福晶科技、雷科防务

2、心算法方面实现了自主研发

重点关注：路畅科技 、交控科技、瀚川智能

3、感知端（车载摄像头）

重点关注：联创电子、欧菲光、合力泰

4、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）

重点关注：浙江世宝、佰特利、拓普集团

5、智能系统（智能座舱）

重点关注：路畅科技、德赛西威、全志科技

6、车联网及其它

重点关注：千方科技、江淮汽车、金龙汽车

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