【国金机械】国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨
1⃣ 驱动方案选择:“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。液压驱动功率大,但由于噪音大、易漏液、维修难度大,导致制造成本高,商业化难度大。电机驱动虽扭矩密度低于液压驱动,但搭配减速器可满足机器人多数运动需求,同时拥有能量转化效率高、易维护、低成本等优势。
2⃣ 应用场景:先用于工厂,未来逐步走进家庭。人形机器人应用场景未来将由To B走向To C,第一步先面向工厂,因为工厂环境相对单纯、风险可控,成本和收益容易衡量和对比。在工厂里,未来人形机器人将取代工人从事一些相对枯燥的工作,但是比传统的工业机器人更加柔性、通用。
3⃣厂商发展方向:电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。
🔥 投资建议:我们认为人形机器人产业链核心部分是运动关节,综合考虑价值量和竞争壁垒,建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波;滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。
作者利益披露:转载,不作为证券推荐或投资建议,旨在提供更多信息,作者不保证其内容准确性。
声明:文章观点来自网友,仅为作者个人研究意见,不代表韭研公社观点及立场,站内所有文章均不构成投资建议,请投资者注意风险,独立审慎决策。