宇树首款「通用人形机器人」发布-韭研公社

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宇树首款「通用人形机器人」发布

夜长梦山

2023-08-16 08:32:51

🚀【民生电新】宇树首款「通用人形机器人」发布-230815 🔔事件：2023年8月 15 日，宇树首款通用人形机器人 Unitree H1 发布。 #产品情况国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价几十万人民币以内，性价比高。关键尺寸(1520+285)mmx570mmx220mm，整机重量约47kg，最大关节扭矩360N.m。电池容量15Ah(0.864KWh)，最大电压 67.2V。目前已开放预定采购，预计23Q4发货。 #运动能力单腿自由度髋关节x3+膝关节x1+踝关节x1=5，单手臂自由度4(可拓展)，关节单元极限扭矩膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m，手臂关节约75N.m，行走速度大于1.5m/s (潜在运动能力>5m/s)。（视频中演示了机器人行走过程中受到干扰后的矫正动作行为，展现了机器人行走的稳定性和较强的协调能力。） #传感器感知传感器配置3D激光雷达+深度相机，实现360度全景深度感知。 #处理器控制和感知算力使用2xIntel Core i7-1265U(可选配拓展)。 #电机 Unitree M107关节电机：全球近似规格最高动力性能，显著提升运动灵活度、速度、负载能力、续航等等。对标Tesla Optimus 人形机器人关节电机Tesla-1和Tesla-2，最大扭矩or拉力(3.5cm力臂等效) 360N.m/10000N，重量1.9kg，扭矩or拉力/重量比189/5263，具有中空轴线及双编码器，尺寸(mm) 107x74。 #灵巧手选配（正在开发中，视频中未展示手部）。