[庆祝]【国金汽车】特斯拉机器人进展更新,编码器&视觉自主校准+平衡性大幅提升
[礼物]今日特斯拉团队发布最新视频,机器人进步体现在:
(1)定位方案:仅用【纯视觉系统+关节位置编码器】,可自动校准手臂和腿在空间中的准确位置,从而可以更高效地学习任务。摄像头和编码器成熟供应商较多,此方案可有效减少对高性能传感器的依赖,有利于降本。据特斯拉发布会,摄像头可以采用与车相同供应链,由于编码器壁垒较低,关节总成厂商有望实现自制。推荐关注三花智控、拓普集团、鸣志电器,摄像头建议关注奥比中光(二线主机厂需求程度较高)。
(2)算法提升,自行纠错+抗干扰能力提升,神经网络完全本地运行,无须联网,【端到端AI】能力较强。对物体进行手动分类的能力接近谷歌发布的【RT-2】模型展示,可见高投入下,机器人团队的技术模仿和快速迭代能力较强。我们预计具备高投入决心的机器人能具备海量数据+高级算法,从而持续正向循环。
(3)平衡性:树式+类战士三式瑜伽动作,【慢平衡性】接近人类最高水平。预计主要基于关节的自锁性优于人体,缺乏痛觉,并搭配了较优的运动控制算法。由于人类执行的大部分工作速度要求较慢且位移较小,此次进展预示着optimus的0位移平衡性已经达到工作要求,商业化落地概率进一步提升。
[玫瑰]机器人目前尚未量产,预计明年上半年开始发包,当前就需要看谁明年还在牌桌上,因此推荐短期关注其确定性(三花/拓普/双环传动/鸣志电器等)。边际看好五洲新春、柯力传感、奥比中光。
长期要真正有技术/成本或商务关系上具有持续的壁垒和盈利模式。推荐关注:
(1)技术卡位:空心杯电机、IMU、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器(二线机器人厂用)、3D摄像头(二线机器人厂用)。推荐关注鸣志电器、五洲新春(丝杠进展快)、日发精机(国产丝杠设备龙头)、柯力传感(机器人传感器超市)、奥比中光(3D相机)。
(2)合作关系:三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动、绿的谐波。
(3)成本卡位:规模效应和原材料共同决定,先量产先具备成本优势。
[咖啡]联系人:陈传红/江莹/冉婷