机器人：傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售
◇事件：2023年9月26日盘后傅利叶智能公众号消息，其智能通用人形机器人GR-1开启预售。GR-1是其自主研发，可商业化量产的人形机器人
◇GR-1特征：拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身44个自由度，最大关节峰值扭矩达230N.m，具备在不稳定、无辅助、强干扰环境下，快速行走(最大速度超过5km/h)、后退行走、站走切换、原地转弯、转头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动能力。
应用端：支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展，可用于科研教育、AI具身智能本体、安防巡检等。
◇傅利叶智能此前定位康复机器人，此次通用人形机器人预售，证明人形机器人产业化趋势在加速。
◇相关公司：
特斯拉一级供应商：拓普集团：线性关节（价值量2-3W）；三花智控：旋转关节（2W）；鸣志电器：手部关节（1.5W）。
有望成为T供应商：双环传动：新型减速器（1-2W），隆盛科技，电机转子定子，(0.7万W)贝斯特（布局滚珠丝杠已向客户送样）、步科股份（国产无框力矩电机龙）。