小结：

刺激一：线控底盘公司在一级市场火爆。

刺激二：6月19日特斯拉最近提交了项关于新型线控转向系统的专利申请。

刺激三：自动驾驶的必备条件，无人驾驶 L3 自动驾驶标准预计月底出台。

以上只是摘要，详细资料可以看这篇文章，线控底盘国产化，驶入深水区 

附线控底盘科普：车企们一直“吹嘘”的线控底盘到底是什么？_易车 

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附两篇券商纪要：

特斯拉发布线控转向专利申请 看好线控底盘产业化加速【华西汽车崔琰团队】 

根据ITBEAR科技资讯，特斯拉6月19日提交关于新型线控转向的专利申请： 

1）带有两个控制器的方向盘扭矩反馈执行器组件，用于接收驾驶员的转向意图，并通过扭矩反馈提供操纵感。 

2）带有两个分区隔离电机和控制器的前轮转向执行器组件，通过电机实现前轮的转向控制。该设计采用了分区隔离的冗余结构，即使某个或多个组件发生故障，也不会危及整个系统的安全性。 

3）此外，还有两个独立的电源组件和两个独立的车辆通信网络，以及系统内部各个节点之间的三个专用系统通信网络。 

🚘我们认为： 

1、特斯拉在2020年组建团队开始研发线控转向系统，2021年马斯克证实，特斯拉正在研究线控渐进式转向系统，但还需要数年时间才能实际投入使用。本次专利申请，我们判断实际量产或有望加速。 

2、高阶智能驾驶驱动线控转向发展，伴随L3+自动驾驶技术的成熟和整车智能化程度的提升，线控转向有望迎来加速落地。我们预计2025年/2030年全球线控转向市场规模为137/665亿元，2021-2025 CAGR +174%，2021-2030 CAGR +87%。 

3、从线控制动、线控转向到线控底盘的集成，线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具，市场空间大，技术壁垒高，国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车，优选线控底盘系统潜在供应商【伯特利、拓普集团】及底盘控制器【经纬恒润、科博达】。 

🚘风险提示：线控转向渗透率不及预期；技术发展不及预期；竞争加剧等。

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【长城证券】线控制动：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至

线控制动是自动驾驶执行层核心技术，本土供应商逐步起量

线控制动是实现ACC、AEB、HWP等功能的基石，目前搭载率已达到20%+。2022年中国市场博世市占率约80%（同比下滑近10pct），伯特利One-Box出货量30万+套（市场份额约9%），亚太股份One-Box将于6/7M23量产（预计出货量10万），万安科技、万向钱潮、拓普集团等均有产品储备。

攻坚窗口期开启：线控核心技术逐个突破+整零关系重塑，机遇窗口期有望助力本土厂商重塑市场格局

当前本土头部厂商已拥有完整的底盘电控产品开发能力（ABS、ESC、EPB、线控制动等），叠加近年整零关系重塑+供应链本土化需求提升影响，本土供应商在线控制动领域有望加速渗透。中长期看，亦有望实现线控制动→线控底盘（综合转向、空

悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）的增长路径。

投资建议：推荐伯特利（线控底盘领跑者+ADAS布局）、亚太股份（业绩触底+线控制动放量），建议关注万安科技（商乘全面布局）。

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