宇树科技：国内首款能跑的通用人形机器人发布，售价低于9万美元-韭研公社

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宇树科技：国内首款能跑的通用人形机器人发布，售价低于9万美元

夜长梦山

2023-08-17 09:00:46

🌹宇树科技：国内首款能跑的通用人形机器人发布，售价低于9万美元 💎事件：8月15日，宇树机器人发布H1人形机器人，实现较强的平衡、奔跑和避险能力。 1.传感：3D激光雷达和深度相机（3D相机）。与近日发布的小米机器狗类似都采用了激光雷达，叠加3D相机，实现了360°全景深度感知。除特斯拉有强大的算法技术支撑外，数十款机器人均采用激光雷达或3D相机方案，利好奥比中光。 2.关节：实现全球近似规格最高动力性能，扭矩（or拉力）/重量比高于特斯拉去年方案的同时，实现了更小体积。推测使用了力矩电机+行星减速器集成方案，肘关节和膝关节部分采用连杆结构。预计机器人关节将在中国产业链的帮助下持续提升低成本、小尺寸、高精度、大功率能力。 3.运动和平衡性较好：可实现自动避免被攻击、被强踹后仍保持直立行走，得益于较好的传感器、高性能关节和算法，可以避险和保持平衡。行走速度大于1.5m/s（潜在运动能力大于5m/s），实现了通用人形机器人的首跑。 4.售价9万美元，预计23Q4发货。适合实验室、科研工作者和科技发烧友等有技术基础的人员，预计补齐灵巧手、脸等重要部件后，应用场景将进一步拓宽。