【中泰机械】人形机器人：上游扩产几何？

[太阳]“设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标。人形机器人正处于“研发到小批量生产”的关键阶段，过去的主题炒作模式正逐步失效。跟踪零部件厂商设备采购，是验证小批量试生产阶段何时到来，判断下一轮人形机器人行情的核心指标。本报告通过对生产工艺及设备的梳理，①梳理出设备环节中弹性较大的环节，②挖掘出有希望实现设备国产化的环节并跟踪相应公司进展。
[咖啡]行星滚柱丝杠：磨床设备设备弹性较大。由于海外设备商较难跟踪，可跟踪零部件厂家订单。进口高端磨床交付周期长，国产厂家迎替代良机。
[咖啡]空心杯电机：主要跟踪绕线机设备订单。
[咖啡]谐波减速器：主要弹性设备环节集中在磨床、拉床等CNC设备，目前主要采购自海外设备。车床、拉床及磨床等设备可能有国产设备替换的需求。

[太阳]投资建议：考虑到后续大规模降本需求，国产设备替代势在必行。且滚柱丝杠生产过程中需要的螺纹磨床或车磨一体设备弹性较大，密切关注浙海德曼(车床)、日发精机(磨床、车床)、华辰装备(磨床)、海天精工(铣床)、宇环数控(磨床)等公司的研发进展。

深度报告：https://mp.weixin.qq.com/s/EmiF0LD5OnTb8staXhMhsw

[太阳]风险提示：人形机器人产业化进展不及预期等
联系人：王可/肖伊甸