事件
近日天太机器人TTbot（国内专注机器人核心运动单元的高新企业）发布了全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人，并推出具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。此款机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度，实现了仿人脊柱核心功能，行走速度可达5km/h，具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力。

设计方案亮点：
1、具备人类脊柱的部分核心功能：通过独创的运动平台，天太人形机器人实现了腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备人类脊柱的部分核心功能；
2、自研关节等核心零部件，实现关节小型化：天太采用更精细的综合式传动设计，减小关节尺寸，实现“轻腿”和“重腰”比例，机器人身形更协调、运动更灵活。

天太自研能力强大，并将开源整个方案，其自主研发高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，天太表示未来会向市场开放所有零部件。我们认为这不仅会加快核心部件国产化，还将降低人形机器人整体制造成本，推动商业化进程；

天太作为机器人核心运动单元的高新技术企业，已在工业制造、物流和新能源等领域积累了丰富的经验，为不同客户提供从标准化零部件到工业整机的全方位解决方案。凭借深厚的经验及技术积累，天太机器人未来有望广泛应用于生产生活的各种场景。

人形机器人产业链相关公司：
（1）旋转/直线执行器：三花智控、拓普集团；（2）空心杯电机：鸣志电器；（3）谐波减速器：绿的谐波；（4）丝杠：北特科技、贝斯特、五洲新春、斯菱股份、恒立液压；（5）传感器：柯力传感、华依科技、东华测试、汉威科技。