【安信机械】2023焊接机器人技术与应用峰会要点总结：

🔹钢结构领域焊接需求巨大：2020年钢结构行业占粗钢消费占比10%，焊工需求约20万人，到2025年/2030年钢结构全行业总产量分别有望达到1.36万吨/2.06万吨，5年/10年CAGR=10.7%/9.6%，对应焊工数量35万/50万人。

🔹钢结构焊接发展瓶颈：1）钢结构高度非标，工艺复杂，自动化改造的难度大；2）我国钢结构行业市场CR5=6.75%（美国CR5=51%），竞争激烈，毛利率低，综合产值每吨不到1万，机器人性价比成为重要考量因素之一；3）焊工短缺；4）从实施效果来看，存在省力不省心，省技不省人等问题，辅助时间过长（人工效率反而降低）。

🔹重点公司交流：
●柏楚电子：定位为工业自动化公司，21年开始布局智能焊接，具备全模块的开发能力：①图形学（生成焊接路径）②视觉系统（数据采集和处理）③机器人运动学④工艺（参与模块开发）⑤控制（焊接动作实现最佳组合）。焊接分2步，第一步初定位+精确定位，第二步焊接，公司控制系统已兼容30+电机品牌，囊括国内外主流客户。

●麦格米特：新产品①焊接互联；②机器人专用焊机；③焊接系统。好焊机的标准包括：适应性、可靠性、一致性。公司设计的焊机寿命为10年，下游包括工程机械&专用车、港机/船舶/海工、钢结构、汽车等，通过主流行业应用带动其他行业拓展。

●新时达：国内最早实现机器人全系统自主研发机器人本体厂商，机器人累计出货超4万台。公司弧焊软件包工艺包括弧焊基础、高压寻位、电弧跟踪、点激光寻位、激光跟踪、多层多道、附加轴协同等（最多支持18轴联动）。

●知象光电：定位3D视觉（眼睛+大脑），底层芯片算法软件为自己研发，系目前唯一拥有自建芯片产线的3D视觉厂商。在钢结构领域，新增数据导入模块，自动解析计算焊缝数据，导入数据后3min之内完成工作，可实现替人，可适配发那科、松下、川崎等。

●中建钢构：2017年建成首个建筑钢结构智能制造产线。获得国家认证。公司对3D视觉的研究（切割和搬运），AI和工艺（焊接、喷涂）进行深度融合，优势在于具备整合整个产业的上下游链条的能力。

【腾讯文档】20231012焊接机器人技术与应用峰会交流纪要：
https://docs.qq.com/doc/DSG1SSERpeWlPS1hS

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