太阳【对话产业链大佬】免示教智能焊接机器人专家交流精华【东吴机械】
👉免示教焊接减少人工参与，大幅提高制造业智能化水平
免示教焊接机器人与传统焊接机器人的区别在于人的参与程度。
传统焊接机器人即自动化焊接的概念，采用的是人工示教的方式，需要技术人员编辑好程序，再借助示教器将可执行指令发送给机器人，完成焊接。而免示教焊接机器人减少人的参与程度，不需要人工示教，在构造上有一个上位机作为总控系统，集成焊接系统的各个工作站，向机器人发送焊接指令。自动化焊接在3C电子、汽车、工程机械等领域已经有广泛应用，但与免示教有本质区别。以汽车配件的批量生产件为例，批量焊接时，只需要用示教器将人工编辑好的程序发送给机器人，就可以重复使用。焊接通过程序驱动，但程序是人工编辑的，因此更接近于数控而非智能制造的概念。
👉2022年免示教智能焊接机器人在钢结构行业渗透率仅2%，远期渗透率有望提升至80%，在钢结构产能保持1亿吨的假设条件下行业对焊接机器人的需求将达到20万台。
22年国内钢结构产能9700万吨，折合约9700个年产量1万吨的工厂，其中只有几百个应用了智能焊接机器人，渗透率在2%左右，但在初步应用阶段，更重要的是验证应用路径的正确性，成功了才能谈渗透率。理论上说，每个焊接机器人能替代1.2个人工。23年钢结构产能预计突破1亿吨，即1万个年产1万吨的工厂，每个工厂有30个焊工左右。若机器人渗透率达到80%，则机器人可以替代24个人工；按1.2人工的替代率，则每个工厂需要20个焊接机器人。全行业来看，国内仅钢结构行业对焊接机器人需求将达到20万台（未考虑钢结构产能扩张），是2022年焊接机器人全市场销量的5倍。经济效益方面，经22年实际应用验证，一套机器人工作站在8-14个月内可以收回成本。
👉免示教智能焊接机器人的难点在于软件和集成应用两方面，软件更加稀缺。
免示教焊接机器人的核心壁垒在于两方面：①软件算法（自动识别焊缝+自动规划刀路）；②工艺应用：需要十分了解焊接工艺及实际应用。在此基础上，市场目前行成了两种商业模式，一种是以柏楚电子为代表的纯软件商，一种是以中集飞秒为代表的集成商。但在钢结构行业，客户对焊接的工艺理解比集成商更加深刻，客户自己可以替代集成商的角色，因此纯软件供应商更加稀缺。
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