该方案中提出了一个新的名词，机器人 人工肌肉。

603529 爱玛科技，全资子公司拥有国家发明专利“螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节”，该专利就是适用于机器人、机械手应用技术领域。请看下图专利详细描述。

根据专利描述，爱玛科技是非常正宗的机器人人工肌肉标的，如果专利开始产业化，未来前景非常看好。

除爱玛科技外，还有下面公司涉及人工肌肉的相关技术。

宝丽迪：公司与张振杰教授签署《合资协议》设立合资公司，就共价有机框架材料COFS开展研究及市场推广，该材料用于制造人工肌肉。.

沃特股份：法国物理学家、诺奖得主皮埃尔-吉勒 德热纳提出利用“液晶聚合物“来制备人工肌肉的理念。沃特股份的液晶高分子聚合物LCP材料在业内处于领先水平。

八亿时空：北大技术团队主推的人工肌肉材料为侧链液晶，八亿时空正在研发侧链液晶。

机器人的各个分支都是大涨，减速器分支龙头中马传动已翻倍。那么更前沿的新分支人工肌肉理应重视。