目前我国线控转向系统国产化率较低，而随着汽车智能化自动化的推进，安全可控成为共识，国产线控转向有望爆发，而线控转向的核心就是EPS。

全国EPS市场中，外企占80%以上的市场份额，国内EPS龙头企业为易力达、耐世特、恒隆，其中易力达约占国产市场中60%以上的市场份额，是绝对的国产龙头。同时EPS里的一个核心部件就是EPS电机。湘油泵的控股子公司东兴昌科技与中科院深圳先进技术研究院及易力达深度合作，目前已经能够实现EPS电机的量产，另外湘油泵和易力达的实控人为同一个人，因此湘油泵切入易力达是绝对的近水楼台。易力达目前的客户包括长安、小康，哪吒，大众等，预计湘油泵EPS电机在易力达产品中将快速渗透。根据调研信息看，湘油泵EPS电机在易力达的份额将在后面3年内提高到80%以上，这块的潜力非常大。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  L4级别无人驾驶全产业技术——湘油泵公司拥有全系列减速机并已对外销售，是全市场最低为的行星减速器标的。子公司生产的直流伺服电机、直流无刷电机、直流永磁电机可用于工业机器人，人形机器人中。       

湘油泵：#无人驾驶&机器人

1.湘油泵电子泵进入比亚迪等企业，子公司#衡山齿轮主营业务做减速机和齿轮，东兴昌产品涵盖各类直流无刷电机和#激光雷达电机，#易力达国内做线性转向系统排名前列，#东嘉智能做自动转向系统的控制单元、自动驾驶执行域控制系统，#朗道智能做自动驾驶和机器人解决方案。

2.自动驾驶和机器人零部件布局完善，易力达和朗道孵化后，#未来逐步装入上市公司。天风潘暕团队预测公司2023-2025年利润分别为2.38，3.14，4.24亿元，现股价对应市盈率为14.7、11.14、8.25倍PE，为两市同时布局自动驾驶、机器人最低估值的上市公司之一。