机器人产业链调研更新
夜长梦山
2023-06-11 22:03:43
【天风电新】机器人产业链调研更新-0609
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本周线下跑了一圈产业链，更新如下：
1、T机器人构成
全身一共40个关节，14个线性+14个旋转+12个手部。（注意最初是12线性+16旋转，目前三花&拓普口径一致均为14/14）。
2、供应链
1）旋转关节：口径一：仅三花在做，自制电机，绿的提供减速器，丝杆（T型/行星都有，具体比例上不确定）、编码器希望自己能自制，在努力研发中，同时也在接触外部供应商；口径二：TOP最新进展也有在做旋转关节三种执行器的1种。
2）线性关节：口径一-三花&拓普都在做；口径二-仅拓普在做。
3）手部：鸣志电器。
其他：鼎智有丝杆和空心杯技术，但目前尚处于研发中，未正式进入供应链。丝杆有送样三花（未确认为正式供应商）。
观点更新：【目前产业链调研发现在线性和旋转关节供应上尚有分歧，比较一致的是三花做旋转，拓普做线性，我们认为，目前尚处于B样中，产业尚处于研发试制中，未来大批量生产后，行业空间够大，都有机会分蛋糕】。
3、价值量
三花：一个关节价值量2-3k，若按14个关节看单个机器人价值量3.5W，包括和绿的合资的减速器）。
拓普：单个机器人价值量在2.5W。
4、进展和应用场景
进展：处于B样中，预计明年结束，后面就是发包定点，定点后就量产。
T目前工作重点是先达到性能，再去考虑降本。
应用场景：第一步在T的工厂，后面再迭代优化往其他场景突破。
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声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。
S
三花智控
S
拓普集团
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