机器人力矩传感器行业调研反馈
夜长梦山
2023-07-02 20:32:58
机器人力矩传感器行业调研反馈20230630
1、人型机器人28个关节都需要用力矩传感器，传感器精度直接决定机器人控制精度。量产人型机器人4个关节用2个3维替代6维，其他用1维的。
2、从称重测量到机器人力矩传感，价值量和利润率变化增长百倍以上。称重用一般售价15-20元，毛利率预计在个位数，非量产阶段机器人用预计在小几千，毛利率上50%。波士顿级别的关节用力矩传感器成本在5000元以上。六维力矩传感器价值量在5万到10万之间，主要是海外ADI垄断，优势体现为寿命、精准度和抗扰性，但成本考量，机器人量产不需要六维力传感器，。
3、国产替代可能性强，考虑寿命因素，短期特斯拉为了降本可能以国内代工厂形式参与。以波士顿机器人为例，高精准动作需要1牛米精度，目前国内进展最快的是中航科电和柯力传感，两者今年非常积极参与机器人力矩传感器研发，经过5改精度分别已经达到正负3牛米和正负6牛米，但柯力传感有海外应力片预计设计研发更快，未来1年可以跟上海外3维机器人用性能，柯力传感目前已用在国产四足狗机器人上。
4、力矩传感器技术路径：70%-80%是反力式（测重机用的方式），其余是电学和光学法，精度要求特别高的用光学法，目前国内还处于实验室阶段，特点是响应数据很快。
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柯力传感
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