本次世界人工智能大会上特斯拉人形机器人Optimus等20余款机器人齐亮相，多款为首发首秀。#我们认为作为行业标杆的Optimus亮相WAIC和今年展示出性能的明显提升，
我们认为会催化行业零部件：
（1）Optimus共有40个驱动器，其中身体（不包含手）28个，双手共6个。其中，臂部共7个（肩部3+肘部1+手腕3），腿部共6个（髋部3+膝盖1+脚踝1），腰部共2个。

（2）肢体关节包含旋转关节和线性关节。旋转关节构成：无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+编码器（x2）+驱动器+关节机加工件；线性关节构成：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+关节机加工件；灵巧手构成：单手6个驱动器，包括空心杯电机+多级行星减速器+编码器+驱动器+蜗轮蜗杆。

相关个股标的：（1）空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气；（2）无框力矩电机：步科股份、昊志机电；（3）旋转/直线执行器：三花智控、拓普集团；（4）谐波减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能；（5）行星减速器：中大力德；（6）行星滚柱丝杠：鼎智科技，秦川机床，恒立液压；（7）力传感器：柯力传感；（8）IMU：苏州固得。建议关注国内相关龙头企业。