L3级别智能驾驶法规落地/特斯拉FSD入华等预期催化，智能驾驶在行业底层逻辑上迎来积极变化。高级别辅助驾驶（L3及以上）安全是核心，激光雷达仍是必备。

       据行业权威数据集Nuscenes感知算法评测显示，使用激光雷达的算法，目标检测平均精准度（mAP）数值相对纯视觉显著提升。其中，激光雷达+摄像头融合方案相比纯视觉算法的数值平均从57%提升至73%，表现最好可达77%。国内搭载NOA功能车型激光雷达配置类高达89%。

       据不完全统计，23年已发布的拥有NOA功能车型达27个，激光雷达搭载率高达89%，包括蔚来、理想、小鹏、上汽、仰望、阿维塔、北汽极护等多款热门车型，多数车型标配1-2颗激光雷达。

       值得注意的是：特斯拉的FSD走的是纯视觉路线：即不用激光雷达，而只用摄像头；而国内基本上都走激光雷达路线；也就是说要达到L3级别的智能驾驶，离不开激光雷达和车载摄像头。

      激光雷达主要是：永新光学（禾赛、图达通、Innoviz、北醒等）；此外则是长光华芯（禾赛、华为等）、炬光科技（大陆、法雷奥等）；车载摄像头主要是：联创电子（特斯拉摄像头供应商）；

特斯拉FSD最正宗标的联创电子，非常稀缺 

马斯克：全面自动驾驶将在今年年末到来