1、激光雷达销量走红

激光雷达行业或已从“要不要装”走向“装多少”：

禾赛：Q3营收超出公司营收指引上限；23Q3激光雷达交付量为47440台，同比增长125.5%；前三季度总交付量为134380台，同比增长307.9%；ADAS激光雷达交付量为114482台，同比增长516.6%。

速腾：11.20日，速腾聚创宣布23Q3激光雷达总销量近6w台，超过2023年前六个月的激光雷达销量总和。

图达通：11.16日，据Innovusion官微，截至今年11月，Innovusion高性能激光雷达车载市场累计交付突破20万台。

2、激光雷达的优势

随着激光雷达成本的快速下降，激光雷达的性价比已经非常凸显了。最早半固态雷达大几千元，去年行业0-1量产，ASP为3000-400元，今年迅速降至2000-3000元。今年我们预估激光雷达国内渗透不足5%，随着上量之后成本仍会快速降低。从性能看，激光雷达目前普遍为128、196线甚至几百线；而4D毫米波仅等效16线，且目前尚未实现量产。因此随着激光雷达规模化后，性价比持续凸显。未来特斯拉是用4D毫米波还是激光雷达？可以拭目以待。

3、国内车企路径选择

今年国内新车型（城市NOA）基本都是标配激光雷达，海外虽然自动驾驶进度较慢，但如BBA、大众、沃尔沃等海外头部车企仍坚定走激光雷达方案。我们今年持续在统计搭载激光雷达车型及出货量情况，今年智能化的进展是持续超预期的，尤其是形成了正向循环，智能化做的好的车型销量也持续高增。而具备城市NOA功能的车型，比配orin+激光雷达，且价格已经下沉到20-30万元车型标配noa，因此今年激光雷达也持续超预期。去年雷达出货量仅为14万颗，今年我们预估全年60-70万颗。尤其是下半年随着智己LS6、问界M7/M9、小鹏G6、智界S7、小米等多个热门车型陆续发布量产，激光雷达出货量持续加速增长。

4、产业催化不断

11.17日，四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，我国自动驾驶产业或将完成从现有L2++到真正L3/4的蜕变升级。特斯拉FSD v12版本上线在即，将实现真正“端到端”自动驾驶；近日特斯拉中国车主手册更新FSD Beta内容，FSD或也将有望入华。12月1日，华为将全球发布车路协同（V2X）标准。连番催化之下，自动驾驶产业将有望迎来全面蜕变升级。

1、目前国内市场，30 万以上主流车型已经普及激光雷达，广州车展 20万级别车型也开始采用激光雷达，您认为 20 万车型能否快速普及激光雷达？

国内普及激光雷达是大势所趋，目前自主和合资（包括外资）属于田忌赛马阶段，自主高端打外资的终端，中端打外资的低端，属于降维打击。随着产业链降本进行。预计 24 年激光雷达渗透率更大，会打到 18 万以下车型。激光雷达中等性能激光雷达和高端有一定差距，但小鹏 g6 配套高端雷达还是比较少见，目前主流还在 30 万以上。明年在哪吒和零跑等车型上预计会配套中等性能激光雷达，价格会在 2000-3000 元。整车价格端预计会下探到 18 万。另外 4d 毫米波雷达也是一个中低端的方向，比如理想毫米波雷达普及，未来 4D 毫米波雷达和激光雷达竞争。4D 毫米波成本已经不到 1500 元，而激光雷达 2000 以下很难。目前 2500 已经是很低的了。但其在性能和点云密度上有不少差距。

2、现阶段无图方案必须要配激光雷达吗？国内友商 VS 特斯拉

现阶段还是激光雷达。理论上纯视觉的超强算法也是可以的。现实中没有激光雷达作为兜底方案，在安全和可靠性上，对未知路况等等一系列方面都存在隐患。现在华为和小鹏都做的不错，是两家比较有代表型的企业。华为的灵活性要更好，原因在他并没有脱离激光雷达的想法。他 BEV 和大模型做了前端融合，形成一个数据场，并且已激光雷达做主导数据，这样可以减轻后端 GOD（类似特斯拉算法预测的依赖）的压力。特斯拉视觉方案需要有海量数据来可以解决未知世界的精准性，但不能做到 100%。华为为了保证安全性，所以实测和预测都要搞好，相辅相成。大数据预测的准不准，已不是绝对依据。华为以激光雷达为主数据，他架构是以激光雷达为主，实测为主，预测为辅。准确度高过特斯拉。小鹏有去激光雷达想法，后续以视觉数据为主，激光雷达做为后端补充和校验，激光雷达不融入算法大模型里，而是后融合。              

3、激光雷达技术路线，半固态 VS 固态

目前半固体逐步成熟，而固态最大优点是降低成本，真正的固态可以到 2000 元以下。目前在设计和工艺上还处于半成品状态，实验室可以用，量产还 不行。半固态激光有微机电系统（MEMS）、转镜和棱镜三种方案。固态激光雷 达 包括光学相控阵（OPA）和闪光激光雷达（FLASH）。MEMS 可以把尺寸做 的很小，是所有半固体最小的，mems 有单个光源，可以减少器件的体积和功 耗，而且它的光路结构比较简单，运动部件非常的少，所以它的可靠性更好，同时成本也低。MEMS 可以做到其他半固体雷达的 2/3。转镜和棱镜性能不差，还有一定优势。MEMS 是纯电子 器件 ，有 1.2 万小时，其他只有 5000-8000 小 时。转镜和棱镜在探测分辨率和探测距离和精度上要更成熟。因为半固体最先量产的是法雷奥，他是转镜技术，应用在奥迪。后来其他企业都在效仿法雷奥的技术，比如禾赛等，所以供应链比较成熟。而速腾聚焦 MEMS，难度比转镜 和棱镜要难，需要正向研发。

转镜和棱镜需要一个电机，其参数和体积有严格要求。要满足车规、满足跌落，温度、防水、耐久等等很考验技术。技术要求非常高。因为需要配套轴套，所以后续有一定折损，且旋转角度和距离受到磨损后，会有一定误差，这些难以通过后续 OTA 进行升级。MEMS 没有复杂机械机构， 都是电子物理量比如电压，电流电阻等待，这些都可以检测的。它可以常用常新，寿命长。

4、 激光雷达主要厂商介绍

从性能和客户量上来来说，速腾、禾赛、图达通和华为第一梯队。性能上主要是从它的测距、能力、精度、分辨率，刷新帧率。另外它的可靠性是还来自能不能过车规，能不能过所谓的震动实验，跌落实验、碰撞实验，耐久实验，电池干扰实验等。各家技术路径有所不同。

5、数据采集资质

华为有国家高精地图甲级测绘资质，1.华为可以通过测试车辆去实测路段采实况。2.从用户端回传用户数据的话，那么他比如说从回传的数据当中可以提取到比小鹏更加精细化，更加具有那种颗粒度的这种用户数据。蔚小理都需要算法进行优化，这块业务和华为比有一定差距。