马斯克近期采访中对人形机器人说了什么？
夜长梦山
2023-11-27 08:41:18
马斯克近期采访中对人形机器人说了什么？
1、近期，美国麻省理工学院科学家Lex Fridman与马斯克进行超2小时深度对话，其中关于人形机器人，马斯克提到：
1）机器人的设计制造方法与汽车制造方法相同。最终制造 Optimus 的成本会低于一辆汽车，因为机器人的质量比汽车小得多，而汽车比机器人有更多的致动器。
2）Optimus的手指是精心设计的，一个目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。目前看来，实现这个目标大概需要一年的时间，在时间上还是很乐观，在汽车上所做的工作都会转化到机器人上。
3）汽车和机器人都是通过视频进行理解的，汽车是四轮，而 Optimus 是一个有四肢的机器人，某种程度上有些相似。
2、灵巧手设计对灵活度要求更高。对于马斯克提到的穿针引线动作，我们认为需要灵巧手有比之前大家预期的更高的稳定性和精度，对灵巧手驱动模组、传动方式及结构设计均将提出更高标准和要求，微型谐波等方案有望受益。
3、哈默纳科Q3财报会说明微型谐波运用于人形机器人灵巧手方案，预计单根手指用3个，双手一共30个微型谐波减速器方案。根据我们研究，哈默纳科目前灵巧手的“专用伺服电机+微型谐波”驱动模组包括两个不同尺寸和直径的产品搭配方案，越小技术难度越高，单个价值量较高，但未来批量生产后价格有较大下降空间。国内厂商绿的等也正开发完善微型谐波产品。
4、关注灵巧手传动方式迭代。目前传动方式有传统机械传动方式（包含齿轮传动、连杆传动及腱绳+滑轮传动等），后续研究聚焦在软体、刚柔混合、气动等方式研究，各有优劣。目前腱绳传动在灵巧手研究中应用较广，适合空间小且需要驱动自由度数目较多的传动场合。而连杆和齿轮传动优于刚度、负载、加工制造相对容易且易获得较高精度，均具备产业化空间。而此次马斯克提出的穿针引线的目标，则预示着精度要求更高的微型谐波方案，也是未来可能的技术方向之一。
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绿的谐波
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