特斯拉Robotaxi/FSD学习研究240407
题材图谱小集
2024-04-29 23:58:14
事件：
2024年4月6日，马斯克宣布将在8月8日发布Robotaxi（无人驾驶出租车）。
2024年4月1日，特斯拉将FSD从测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”，意味着FSD已经结束了公测环节，进入了规模商业化的环节。
2024年3月26日特斯拉开始向北美车主提供为期一个月的免费FSD体验，当前FSD行驶里程数快速提升并于4月6日超过10亿英里。（网传60 亿英里的累计里程将推动特斯拉推进 L4，即移除方向盘。）
国内智驾动态：2024年4月7日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安宣布合资公司——安滴科技获批工商执照。安滴科技是双方为打造无人驾驶出租车（Robotaxi）成立的合资公司。此次获批工商牌照意味着合资公司将可进行正式营运。
规模：
全球Robotaxi企业
国内Robotaxi主要企业进展
特斯拉FSD动态
成本
FSD概念公司
- 得润电子： 与 Mobileye签订协议,双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作.。
- 联创电子： 车载镜头已获得特斯拉的认证通过,已有正式订单,非唯一供货商。
- 美利信：公司汽车领域的客户主要为特斯拉（Tesla）、比亚迪、一汽股份、神龙汽车、沃尔沃（Volvo）。公司为客户开发的自动驾驶数据处理单元结构件，通过集成 CPU 芯片、AI 芯片等硬件，并与底层软件协调，借助 5G 车载移动通信模块实现汽车自动驾驶，目前该项目已经批量交样并应用于自动驾驶汽车上。
- 保隆科技：公司在互动表示，目前公司与特斯拉有业务往来，少量供货；公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。
- 均胜电子： 公司已为特斯拉供应部分传感元器件、HMI控制类和汽车安全类产品。
- 四维图新： 自特斯拉2014年入华至今日，四维图新一直为特斯拉全系车提供地图产品。公司ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。
- 德迈仕：公司是汽车零部件行业二级配套供应商，主要是为汽车零部件一级配套供应商提供配套, 不直接对整车制造商销售。公司已有部分产品应用于特斯拉上。
- 硕贝德：在车载客户方面为特斯拉车企提供智能汽车天线。公司的高精度定位天线技术与产品、4D毫米波汽车雷达波导技术与产品都应用于无人驾驶领域，其中，公司的高精度定位天线实现对多家车企的批量出货。
公社帖子汇集
什么是Robotaxi以及需要关注它的什么？（来自韭研公社APP）
全球首款！对标马斯克Robotaxi！文远知行发布L4级无人驾驶扫路机S1（来自韭研公社APP）
宜通世纪：特斯拉FSD/Robotaxi直接受益（提供网络连接和管理服务）+低空经济（来自韭研公社APP）
特斯拉推出无人驾驶出租车Robotaxi（来自韭研公社APP）
重磅！特斯拉推出无人驾驶出租车Robotaxi，最新A股正宗特斯拉无人驾驶相关上市公司梳理（来自韭研公社APP）
特斯拉翻身就靠它了，无人驾驶出租车行业解析（来自韭研公社APP）
特斯拉自动驾驶出租车概念股大全，无人驾驶出租车新题材挖掘（来自韭研公社APP）
研报
🚘Robotaxi亮相在即 看多特斯拉产业链【民生汽车崔琰团队】
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🔥事件：近期马斯克宣布计划8月8日推出Robotaxi（无人驾驶出租车）；10日前（3月26日）特斯拉开始向北美车主提供为期一个月的免费FSD体验，当前FSD行驶里程数快速提升并于4月6日超过10亿英里。
🚘Robotaxi发布在即 新车型催化产业链。受特斯拉2024年销量小年影响，24Q1产业链表现相对疲软，当前Robotaxi发布在即，预计特斯拉会复用现有车型产业链，带动产业链2025年及之后的持续增长。
🚘FSD Supervised上线 智驾商业化起步。当前特斯拉最新版本v12.3.3的用户推送没有采用Beta，而是该用了 Supervised（监督），意味着FSD已结束公测、进入商业化环节；随FSD装载提升，预计会对特斯拉未来销量带来持续拉动，且FSD算法复用于人形机器人领域有望加快optimus量产落地。
投资建议：
1）建议关注特斯拉产业链：【拓普集团、新泉股份、爱柯迪、旭升集团、双环传动、岱美股份】；
2）建议关注智能驾驶板块：【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】；
3）建议关注机器人板块：Tier1【拓普集团】；丝杠【北特科技、贝斯特】；减速器【双环传动、精锻科技】。
风险提示：汽车行业竞争加剧；需求不需求不及预期；智能驾驶推进进度不及预期；Robotaxi销量不及预期。
【人工智能第一团队｜民生计算机火线速递】🚀特斯拉即将发布Robotaxi
北京时间4月6日，特斯拉CEO马斯克重磅宣布将在8月8日发布Robotaxi。日前，特斯拉将FSD从测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”，意味着FSD已经结束了公测环节，进入了规模商业化的环节， 为此次官宣提供底气。马斯克始终坚信，FSD将会让特斯拉汽车变得非常有价值：“每一辆具有完全自动驾驶功能的汽车，未来的价值可能会是现在的五倍”。
免责声明：基于公开资料信息整理，可能存在信息滞后或更新不及时、不全面的风险；任何情况下，不构成投资建议。
🌀【天风电新】马斯克和路透社口水战简评-0406
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周三的点评提示过后面特斯拉有可能会出一款比my（底盘共用）大的SUV，#在理解这场口水战和纠结MQ是否被取消之前，还是要理解特斯拉战略思路：拒绝陷入别人的逻辑圈（也就是不加入混乱无序的价格战），用自己的强板自动驾驶来打市场。因此，接下来的车型梳理如下：
1、2C ： 大概率推比my 大一号同平台的suv，mq是否真的完全被取消不清楚（还需要时间等供应链确认）。
2、2B：加速Robotaxi推广，预计8.8日亮相，同时在法规受限的地区或推出一款小型（类似mq）。
投资建议：
1、对美股-特斯拉：今年车的销量和业绩没什么指望了（能超预期的或许是cyber，年初给供应链的规划8-10w辆，随着电池转21700，目前规划又重新提高至10-15w辆）。最大的option是自动驾驶，好的布局时间点维持之前判断4.23日24Q1业绩后。
2、对A股-供应链拓普、三花、新泉、嵘泰等：从周五反应看，特斯拉标签太强，还是从龙头拓普说起，从23Q4业绩起，会用连续三个季度业绩证明是“世界的拓普，而非特斯拉的拓普”，后续在特斯拉上，我们对国内供应链最关心的系机器人的真正供应商定点和量产节奏（特斯拉的主线转变为FSD- robot- Robotaxi）。其他细节参照周三的点评
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【国盛计算机】前瞻预判自动驾驶真元年临近再获重大验证
[玫瑰]#24年1月初 国盛年度十大预测中，我们前瞻判断#“智能驾驶真元年，#AI和华为产业加速并行”，后续报告多次强调（报告链接下附），近期不断迎来#重大验证 ！
1⃣#事件： 近日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上称，将在8月8日发布Robotaxi。
2⃣#特斯拉或迎真正L4，#自动驾驶元年已至。 特斯拉向美国和加拿大新购车用户提供为期一个月免费FSD体验。同时，近期推送的FSD新版本去掉“Beta”测试版字样，替换为“Supervised”字样。
3⃣#国内高阶智驾跟进，#华为智车持续验证。新势力车企主攻城区NOA，包括华为系、小鹏、理想、蔚来等车企已进入城市NOA规模化竞赛周期。2024年3月，问界新M7单月交付接近2.5万辆，上市累计交付超过12万辆，产业不断验证。
4⃣#建议关注： 特斯拉、江淮汽车、长安汽车、北汽蓝谷、赛力斯、德赛西威、中科创达、华依科技、万马科技、阿尔特、菱电电控、经纬恒润、东风汽车、光庭信息等。
【中信汽车】特斯拉有望于今年8月发布Robotaxi，智能驾驶的ChatGPT时刻渐行渐近 本周，特斯拉股价出现调整，跌幅为-6.2%，主要系因：1）公司今年Q1的全球交付量为38.7万辆（同比-8.5%，环比-20.2%），自2020Q2之后首次出现交付量同比下降；2）根据路透社消息，特斯拉将取消廉价车型Model Q的计划，进一步引发市场对于特斯拉交付量增长持续性的担忧。目前，2）已被马斯克否认。另一方面，马斯克于本周五盘后宣布，特斯拉将于今年8月8日发布Robotaxi，驱动特斯拉股价在盘后交易中上涨3.8%。根据马斯克预计，未来每两周就会有FSD V12的小版本迭代，至4月末-5月初，FSD的表现将令人惊艳。 马斯克宣布FSD的累计行驶里程已突破10亿公里，且累计里程的增速于近期明显加速。我们认为，驱动该增速拐点出现的主要原因包括：1）基于端到端模型的FSD V12性能大幅提升，能够不依赖于车道线，在环岛、雪地中稳健行驶，接近实现全场景可用；且车辆控制的拟人化程度高，更接近于老司机；2）近期，公司逐步向全美所有适用车辆提供为期一个月的FSD免费试用。该增速拐点的出现，意味着消费者对FSD的接受程度明显提升。另一方面，特斯拉的数据积累规模有望加速扩张，马斯克预计不久之后该累计里程将突破100亿英里。数据积累和云端算力规模是驱动端到端模型性能提升的两大重要因素。目前，特斯拉在云端算力方面的限制已得到大幅改善，数据积累的快速扩充，有望助力FSD向Robotaxi加速靠近。 国内方面，小鹏、华为等产业链公司在智驾领域持续投入，致力于实现全国都能开的智能驾驶辅助功能，进展国内领先。另一方面，合资品牌正加速释放高阶智驾项目。目前，国内厂商在该领域的技术能力已逐步跻身全球领先水平，逐步实现合资项目的定点突破。根据车fans消息，华为智驾将搭载于日系三强中的某家主机厂，合作伙伴进一步扩充。德赛西威、经纬恒润、均胜电子、科博达等Tier1，也致力于实现业务突破。 随着特斯拉FSD性能的进一步提升，以及蔚小理、华为、元戎启行、毫末智行等产业链公司在端到端方面的积极跟进，汽车智能化产业链料将全面受益。我们推荐：（1）整车：小鹏汽车、理想汽车；赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、长安汽车（华为赋能）；（2）决策层产品领先的供应商：德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团、均胜电子；（3）智能底盘：功能安全要求高、壁垒高——伯特利（线控制动）、拓普集团（线控制动）、耐世特（线控转向）。（来自韭研公社APP）
未知出处
特斯拉的FSD技术演变.
1，计算硬件基础和周边感知架构
A：FSD v12 支持 Tesla HW3 之后的硬件
HW3 FSD它为 HW2.5 提供兼容性，由 Samsung 代工，是一款 14nm FinFETCMOS 处理器3 个4核Cortex-A72 集群,共 12 个arm 内核运行在 2.2GHZ,内存为 63.58GB/s的 LPDDR4-4266ECC128bit 宽度 RAM(用于驾驶舱娱乐系统的内存并不是 ECC)。1 GHz的 Mal G71 MP12 GPU.还有硬件 H.265 的编码器来倒车影像，哨兵模式和行车记录仪。FSD upto2300fps/s。作为对照 HW2.5 为 110fps/s。具有 CS| 的摄像头串行接口。ISP 提供 24bit 的通道可以处理8个HDR，每秒高达十亿像素，对于视频处理 chip 具有tone mapping和 denoise 的功能内置神经网络加速:
NNA 加速器 2 个/chip。以 36 TOPS 的速度运行，总共 72TOP.加上专利 AcceleratedMathematical Engine 加速数学引擎提供优化性能功耗:36X2 72w，NPU 15W 标记 safetysystem 安全系统的区域中实现了双核锁步方法。两个 FSD 芯片相互比较彼此的输出值并判断是否存在问题并得出最终的输出值以保证计算冗余安全
HW4 FSD
CPU 核心数量从每侧 12 个增加到 20 个，每个核心的最大频率为 2.35 GHz，空闲速度为1.37GHz。单个 NN 神经网络加速器也得到了改进，可提供每个高达 50 TOPS 的性能，而HW3 中为 36 TOPS
B：再谈 Tesla Dojo 的特点:
大规模网络:每个 D1 芯片可提供 16.000 GBps(4 个 4Tbps 通道)的网络带宽，它们组合成25 个芯片 MCM(多芯片模块)可提供 36.000 GBps(4x 9TBps)的网络带宽高效内存计算:每个D1 芯片由 354 个功能单元组成，每个功能单元只有 1.25 MB 的 SRAM,没有 DRAM,因此每个 D1 处理器的内存不到 1/2 GB。5 排机架的每一端都配置了大型 DRAM 池而计算机架本身没有 DRAM。从而达到高速的带宽组合，非常适合运行比许 ML训练工作负载更少的内存密集型视觉模型。
高功率密度:每个 D1 芯片仅耗 400 W，这 25 芯片 MCM 为训练块，每个耗散 15 kw，完整规划的 10 机架 Doio 训练系统来说，这意味着 1.8 兆瓦。从规模上看，中型数据中心的运行功率将在 30 至 40 兆瓦范围内。
特定自动规划任务交给 Dojo 进行训练
C:视觉和雷达方案?全新前后置摄像头，分辨率更高、视野更广。每个 B.C 柱上都有一个新摄像头，可以看到侧面和稍微向前的情况。具有更高分辨率和更宽视野的新型驾驶舱摄像头。每个挡泥板上都有一个新摄像头，可以看到车辆后面车辆两侧各有两个新摄像头，安装位置比以前更低、更靠前预计将有一种名为“Phoenix"的雷达，它比以前的雷达更准确
2，万物基于神经网络
一般来说视觉的自动驾驶分为三个阶段:
2D 的图像空间障碍物检测->多摄像头时间融合并投影到 3D 空间->BEV 空间获得道路边界和布局
A:2021 年 HydraNet 九头蛇网络8 个摄像头经过 ReqNet 类似 ResNet 图像提取处理->transformer 融合多机位->融合后的图像视频队列进行时间上的融合->输出 heads 给 2 个芯片并结合云推理和本地 FSD 推理HydraNet 网路的好处:
Feature Sharing 共亨特征，计算效率提升
Decouple Tasks 不影响其他预测，强鲁棒性
之后国内厂商非常关注的 BEV:
BEV 最先单纯的跨相机融合带来了很多误差例如边缘出血拉伸，透视关系问题。而所以为了解决 2D 转 3D 投影的问题，Tesla 提出了 BEVNet,负责实际的 3D 空间，占用情况motionfow(类似于 optic fiow)和遮挡情况从而预测例如道路的坡度,它专注于城市复杂任务检测无明确语义分诶和不规则状态障碍物的问题。为 BEVFormer 埋下种子。它负责道路边缘语义分割，道路结构语义分割，和之后的占用网络。但是 lidar 技术栈仍然不可或缺。规划能力被称为 Monte Carlo Tree Planner 接管，是一种树模型:从视觉上的测量开始->候选目标和轨迹->礼让行人或者行驶->行驶方向现在，HydraNet 执行这感知任务，蒙特卡洛和 NN 执行规划任务
B:2022 年的 Occupancy Network 占用网络从名字我们可以知道，它是基于occupancy grid mappng，将世界空间划分为网格单元来定义占用和空闲与否,后通过预测空间中的占据的概率来获得近似的三维空间表示。现在感知任务交到了 HydraNet 和 Occupancy Network，而规划任务也交给了 Occupancy Network!
C:2023 年的 End to End 端到端特斯拉全栈神经网络实现，直接输入传感器数据，输出转向、制动和加速信号，全程没有任何 rulebased。但同时有两个缺点，第一是可解释性，二是需要高质量数据支撑。端到端的训练做了什么?
缓存多尺度和级别的特征并可以finetune 特定的任务重复端到端迭代,并存在shadow mode将预测结果和实际收集结果比较并 auto lable(Nerf相关)是不是挺像大语言模型了?这意味着lidar 未来将可以移除，单纯靠视觉模型！
3.应用端到端的 Robotaxi
新专利申请已于前天 4月5日公布
"Machine Learning Models Operating at Different Freguencies for Autonomous Vehicles"[esla 将于8月8日发布 Robotaxi，即将推出的自动驾驶汽车将建立在特斯拉的下一代汽车平台上。有关国内外自动驾驶芯片公司等正在持续调研中，并将分为另一篇文章，我将持续关注。端到端自动驾驶公司推荐关注:OpenPilot，Comma.ai，Wayve.ai（来自韭研公社APP）
[玫瑰]特斯拉MQ取消点评：FSD加速成熟，Robotaxi车型提前
4.5日晚路特斯传闻特斯拉低价车型取消，后续马斯克快速回应，并确定Robotaxi将在今年8月8日发布。特斯拉盘后股价上涨3.8%。
据了解，Model Q内部Redwood平台此前规划两个车型，C端和Robotaxi。最新特斯拉内部讨论特斯拉产品竞争力最核心的仍然是智能驾驶，尤其FSD V12推出后产品成熟度大幅提升。Robotaxi率先推出，在法规允许的地区投放，后续再出C端车型作为补充。Redwood平台前期部分产品设计都是沿用，自2023年11月开始陆续定点，一些通用产品等已经确定，目前定点时间前期确有延后，但马斯克确定robotaxi发布时间或再次加速定点进程。
特斯拉产业链前期受特斯拉销量和股价影响持续压制估值。特斯拉产业链公司客户均较多元，尽管特斯拉销量疲软，特斯拉产业链公司普遍具备一季度和全年强劲的表现。20225年看，特斯拉产业链明年美国增量主要来自于Model Y改款（opal项目）以及Cybertruck，Opal项目较多零部件公司价值量都大幅提前，如新泉opal单车价值5k+，支撑墨西哥二期投产，拓普获得opal门板，贡献10亿+增量。Cybertruck增量对拓普集团、爱柯迪、岱美股份、嵘泰股份等都有明显拉动。Robotaxi率先推出代表着特斯拉对FSD的自信，特斯拉股价或随着FSD渗透率提升引来新一轮上涨，有望提振特斯拉产业链估值。
特斯拉取消2.5万美元廉价车型点评：
整个故事中存在两个车型，一个是带方向盘的廉价车，第二个是不带方向盘的Robotaxi，他们都是基于Next Gen Platform 开发的车型，区别在于是否有方向盘。带方向盘的预计25H2上市；Robotaxi官方从未给时间指引，预计会比较晚。
路透社和马斯克现在在互喷，我们分析下来认为这两者可能都是对的，只是双方的重点不一样。
路透社说带方向盘的廉价车型已经被取消，特斯拉将把重心放在Robotaxi上。路透社的重点是带方向盘的被取消。
老马发推特，反驳说路透社再次说谎。老马的重点是两辆车都没开发布会，Robotaxi 的定价也没出，你现在说廉价车被取消是不合适的，话语权在我。
历史上来看，路透社披露特斯拉的消息是较为准确的，在22、23年路透社就提前披露过model 3 的改款，工厂的投产等信息。我们倾向于原定于25年下半年上市的带方向盘的廉价车型被取消。
带方向盘的Model Q时间线：
2006年 - 埃隆·马斯克在特斯拉第一个总体规划中提出,先推出高端车型赚取利润,之后研发一款低成本家用车。
2020年 - 马斯克表示,特斯拉到2030年的销量目标是2000万辆,暗示了需要一款经济实惠的入门级车型来实现这个目标。
2022年下半年 - 公司开始规划、评审Next Gen Platform 衍生车型的设计， 其中就包括 带方向盘的model Q和不带方向盘的Robotaxi，马斯克对Robotaxi更有兴趣。据传马斯克一度下令暂停 带方向盘的车型，,认为未来的Robotaxi会使这款车型无关紧要。但遭到内部反对。
2024年1月 - 路透社报道称特斯拉将把Model Q的生产地点从墨西哥转移至德州。
2024年2月下旬 - 据报内部人士透露,马斯克在一场会议上宣布放弃Model Q,改为专注Robotaxi。
2024年3月1日 - 特斯拉项目经理发布内部备忘录,正式通知员工和供应商停止Model Q的一切后续工作。
Clubhouse 我的Tsla 看法: Tsla is at the middle of two bull cycle. 现在Tsla 处于过去和未来的交接点。EV 的 第一个bull cycle 因为竞争已经成为过去，下来是FSD 和AI cycle ,第二个bull cycle.但是因为Tsla FSD 技术还没有完全成熟，属于青黄不接的状况,属于比较纠结的点位处于两个超级牛的cycle 中间。现在我们急需要是有利消息把Tsla 托起来不要让他跌到100-120 这些恐怖位置。现在唯一看头要么就是改行做低端25k EV 增加营销，要么就创造新的赚钱路线。
今天robotaxi 消息属于新的赚钱路线，给了投资者带来了一些转机，一些憧憬，所以股价下来会缓跌，大约140-160 应该是属于今年大底。但是要冲破220 扭转熊市局面需要FSD 完全成熟，或者robotaxi 8 月全面震撼人心的推出，要让投资者可以看到Tsla 不是光靠卖车为生。因为今天robotaxi 消息比较突然，没有太多详细消息介绍。下来几个星期我们会慢慢知道多一点详情。但是这个消息是有利的，起码给了投资者一点信心，可以让Tsla 比预期少跌一点。如果robotaxi 技术可以成熟，一部车每天250 -300 的士美金盈利计算，一百万部车推出，Tsla 股价应该在600 以上。但是这是一个漫长的过程。
如果未来是无人驾驶送外卖或者无人驾驶的士的天下，那我们所有人都必须拥有Tsla 的股票。因为这是人工智能的未来。就好像Uber 改变了的士行业，Tsla 也会代替Uber 行业。我们大家都是历史的见证者.
旧研报
🔥【国金汽车】交通部印发《自动驾驶汽车安全服务指南》，智驾Tob端商业化再迎政策推动
[烟花]事件：12月5日，交通运输部印发《自动驾驶汽车安全服务指南（试行）》，引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车运输服务领域应用。
🌼政策细节：
1）适用范围：使用自动驾驶汽车在城市道路、公路从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营活动。
2）应用场景：公共客运可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行；出租车客运可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行；货物运输可在点对点干线公路或交通可控城市道路上进行。
3）其他：经营者应依法办理市场主体登记，符合运营要求/具备运营资格；车辆应符合国家相关标准及技术规范等要求；人员配备上要求随车配备1名驾驶员或安全员，安全员应取得相应从业资格。
[玫瑰]点评：
🌟1、高阶智驾Tob端商用化提上日程：
1）23年城市NOA超预期发展，并在华为/小鹏/理想等车企上已正式落地，事实上证明了高阶智驾的可行性与安全性，为其商用化奠定基础。
2）1117 L3/L4智驾试点政策落地，小马/文远/百度/图森等公司的L4技术可获试点，进一步打开政策瓶颈，商用化已是必然趋势。
🌟2、本次政策直接受益行业：
1）Robotaxi：18年便已投入试运营，本次政策正式落地支持出租车端运营并给出规范，催化其应用落地，行业0-1在路上。
2）智能重卡/无人巴士：商用车尤其重卡，主动安全要求高，道路场景集中于高速及封闭园区相对简单，更适配高阶智驾。智能重卡与无人巴士已经过长期测试，上海无人巴士政策也于11月落地，行业需求+政策支持下智能化趋势确定。
3）智驾产业链：高阶智驾催化，传感器清洗系统、激光雷达和V2X等，是非常明确的边际方向。V2X正处应用前夜，政策对车端OBU及道路段RSU建设均有要求，将催生百亿级别市场；传感器清洗，L3+由于要解决CORNER CASE问题，物理清洗0-1趋势确定。
🎁投资建议：
本次政策催动智驾商业化应用，Robotaxi等行业有望催化应用落地。
1）整车端：推荐智能化领先且与滴滴有Tob端合作的小鹏汽车，双方合作的MONA将于24年落地；
2）商用车：推荐与华为达成智驾&座舱合作的重卡龙头一汽解放，建议关注无人巴士动向；
3）智驾产业链：建议关注行业龙头万集科技（OBU+RSU+激光雷达全面布局）与高鸿股份等；传感器清洗推荐恒帅股份。
⚠风险提示：智能化进度不及预期、行业应用落地不及预期
德邦电子】天准科技大涨点评：英伟达机器人产业链核心标的
[庆祝]天准科技26日早盘上涨17.86%，我们认为主要系机器人催化。
[庆祝]天准科技 是NVIDIA Jetson产品线的金牌合作伙伴，是NVIDIA Jetson产品线在国内最大的合作伙伴，公司基于etson Al边缘计算控制器产品广泛应用于自动驾驶、泛机器人、智慧交通等领域，服务了国内大部分的自动驾驶公司和机器人公司。
[庆祝]公司2018年开始采用英伟达Jetson 芯片，切入智能网联领域落地智能驾驶方案，其中面向L4 自动驾驶的域控制器产品已经合作国内外 100余家客户，产品覆盖Robotaxi、Robobus、 Robotruck、工程车辆、低速无人配送车等 L4 应用场景。
[庆祝]2022年，天准同地平线展开合作并快速切入前装量产市场，位列地平线三家官宣的J5授权硬件DH合作伙伴之一，实现了从L4无人驾驶示范应用市场向乘用车智驾域控前装量产市场的跃迁，驶入智能驾驶快车道。
风险提示：部分来自网络信息挖掘，未经核实，审慎参考。
作者利益披露：转载，不作为证券推荐或投资建议，旨在提供更多信息，作者不保证其内容准确性。
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