特特斯拉新车首拆新发现——4D毫米波雷达成标配

 

 

刚上车的特斯拉4D毫米波雷达，被拆解了。

知名黑客greentheonly的Model X新车到手后，发布推特表示，自己拿到了一辆搭载特斯拉最新硬件Hardware 4.0 (HW 4.0)的 Model X，于是他选择将其拆开。直接取出传闻中的那颗，分辨率更高的“凤凰”毫米波雷达进行研究。

 

 

 

这次拆卸印证了市场之前的分析

 

 

Tesla：HW4.0 预计回归 4D 毫米波雷达，2023 年或量产上车

毫米波雷达，是一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，可以精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息。

毫米波雷达最早于1940年代开始研制，70年代中后期取得技术突破，90年代后期开始批量应用于车载领域，2000年后锗硅技术提高芯片集成度、降低成本，毫米波雷达迎来爆发式增长，2021年后技术较为成熟，成为主力传感器之一，未来将会向4D毫米波雷达路线发展。

4D毫米波雷达，又称4D成像毫米波雷达。所谓的4D，就是指在原有“距离、方位、速度”的基础上增加了对目标“高度”数据的解析，能够实现“3D+高度”四个维度的信息感知。

相比于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达具有广视角、高精度、高分辨、能探测静物等优势；而且相较于激光雷达，它的成本也比较低。

了解特斯拉的都知道，特斯拉经常出现“幽灵刹车”等安全问题，而造成这种现象的重要原因是特斯拉曾配置的性能较差的ARS-4B毫米波雷达而促成的。对此，2021年特斯拉抛弃了毫米波雷达，并提出了“摄像头+算法”的纯视觉方案。

不过，现在的4D毫米波雷达比普通毫米波雷达的性能有了很大的提升，除了在原来距离、速度、方位等数据信息的基础上，4D毫米波雷达还增加了被测目标俯仰角的高度信息，并在速度分辨率等多方面均有提升，可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境，增强了环境测绘和场景感知的能力，有效地弥补了传统毫米波雷达的性能短板。

德邦证券发布研究报告称，在L2+层级上，通过前置1颗4D毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求。

从单个传感器的角度看:毫米波雷达的成本区间大致为 30-80 美元，4D 毫米波雷达的成本约为 300 美元。硬件 BOM 拆分：射频前端 MMIC（包括发射、接收、及信号处理器）的成本约占 50%、PCB（包括 接收、发射天线）的成本约占 20%、DSP/FPGA 的成本约占 20%；其它硬件成本约占 10%。 由此可见，MMIC 芯片与天线是 4D 毫米波雷达成本的重要组成部分，也是未来降本的关键领域。

根据加特兰微电子在接受 EET 的采访时表示，毫米波雷达成本在 CMOS SoC+AiP 的技术下可实现大幅缩减，较 CMOS SoC/CMOS/SiGe/GaAs 方案分别节约 25/50/70/85%的成本。

4D 毫米波将成为主流 市场规模据预测 三年有望翻倍

国际咨询机构ICV发布了全球车载毫米波雷达的市场研究报告指出：2022年中国的车载毫米波雷达市场规模达到了15.72亿美元，到2025年后有望突破30亿美元，2027年增长至39.16亿美元。欧洲市场2022年市场规模为8.52亿美元，预计2027增长至19.85亿美元。

华泰证券预测：4D 毫米波雷达：受汽车智能化趋势的影响，我们预测 2030 年中国 4D 毫米波雷达市场 规模有望达到 449 亿元。

某国内机构预测，到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%。

联合光电 4D毫米波雷达+车载镜头+机器人

4D毫米波雷达

▲ 联合光电所生产的毫米波雷达从技术参数上与世界一流的汽车厂商博世、大陆基本一致。公司的4D毫米波雷达频率为车规频段77GHz，体积很小，达到世界领先水平；公司毫米波雷达产品主要应用在L3自动驾驶领域，已获多家新能源汽车厂商定点。

 

 

▲ 联合光电已建成国内领先的汽车雷达系统设计、验证、测试平台，除一般的测试功能外，其独有国内的高低温实时全系统测试平台，以及国内领先的汽车保险杠材料测试系统和PCB材料测试系统。

▲ 联合光电已与国内芯片厂商形成战略合作关系，具有明显的本土化优势。

▲ 同比国内外相同产品，联合光电的生产的毫米波雷达性价比更具优势。

▲ 联合光电的研发团队和管理团队，均来自国内智能驾驶领域优秀企业，从业经历20多年。

车载镜头

目前公司的光电产品已广泛用于安防视频监控、新型显示、智能驾驶等领域。未来将在保持高端安防镜头的领先地位的同时，会在非安防领域重点开拓：尤其是新型显示（激光投影、AR/VR）、智能驾驶（车载镜头、毫米波雷达）领域的光电产品。另外，在智能驾驶领域，联合光电已拥有应用于360全景，ADAS视觉感知方案的车载镜头以及前向中距雷达、角雷达，车内生命体征探测雷达等完整的产品线。公司的车载镜头产品已通过一级供应商基本覆盖全国主流整车厂商及部分一线国际品牌。

在安防视频监控领域，联合光电表示，在高端安防镜头方面全球市场占有率90%以上。根据行业的最新相关发展预测，未来联合光电安防领域产品市场增长在10%-15%左右。他们将继续巩固高清、高倍率变焦安防产品的市场地位，满足客户需要，及时关注产品更新换代的情况。保持与终端安防领域龙头企业的紧密合作，加大光电产品的市场研发投入和产品开发，加速拓展光电产品的市场。

机器人

公司全资子公司武汉联一合立技术有限公司专注于无人系统、人工智能核心技术的研发和产业化，目前研制产品有智能消杀机器人、智能服务机器人、安保巡逻机器人等。