【招商汽车】特斯拉：Dojo超算+大模型，自动驾驶一往无前
股海鱼
明天一定赚的公社达人
2023-09-18 13:19:02
【招商汽车】特斯拉：Dojo超算+大模型，自动驾驶一往无前
事件：
近日华尔街投行认为Dojo对特斯拉带来高达 5000 亿美元的价值增量，Dojo相关热度升温，并引发特斯拉股价上涨。
认识Dojo：
1）Dojo，特斯拉内部设计的超级计算平台，用于自动驾驶的AI学习和视觉训练，于2021年AI Day发布，于2023年7月正式生产。
2）Dojo采用特斯拉自研AI芯片D1，采用台积电7nm工艺。按照层级划分，每25个D1芯片构成一个训练模组(tiles)，每6个训练模组构成一层托盘(Tray)，两层托盘构成一个机柜(Cabinets)，10个机柜构成Dojo ExaPOD，整个训练集群提供1.1EFlops(每秒千万亿次浮点运算)的算力。
3）在Dojo之前，特斯拉采用英伟达A100搭建超算平台，用于FSD训练。马斯克称开发Dojo是因为无法从英伟达采购到足够数量的芯片，且价格过高。
4）D1的参数与A100相近，但后者是通用AI芯片，而D1作为定制化的专用芯片，针对视觉神经网络做了专门的架构设计，可以节省成本、提升效率。根据特斯拉2022 AI Day，25个D1组成的训练组效率比24个A100的训练组提升30倍（5us vs. 150us）；相比A100，Dojo最高实现3.2倍的自动标注（Auto-labeling）速度，4.4倍的占用网络(Occupancy Network)训练速度；原先需要一个月训练时长，Dojo可缩短至一周以内。
5）据特斯拉规划，Dojo将在2024年1月成为全球排名前五的算力设施，并在10月达到100 EFlops，相当于30万块英伟达A100的算力规模。马斯克指引2024年将在Dojo投入10亿美元。
点评：
1）大模型的配套：Dojo在7月开始生产，是由于FSD V12的决策规划采用端到端的大模型，带来算力需求的指数级增长。Dojo将降低算力建设成本，提升训练效率。FSD大模型搭配Dojo，有望巩固在自动驾驶的领先优势。
2）规模化降本：通过自研、前期研发和固定资产投入，降低对供应链的依赖，把握自身发展节奏，再通过规模化和技术复用摊薄成本，是马斯克一直贯彻的理念。庞大的汽车销量、机器人复用FSD、FSD对外授权、对外提供运算服务等，均利于摊薄成本。
3）IaaS的价值增量：马斯克明确不销售Dojo，但可能通过Dojo对外提供运算服务，带来潜在的IaaS(基础设施即服务)价值增量；例如对外提供机器视觉训练服务，类似亚马逊AWS的算力租赁。
风险提示：技术发展不及预期；良率不佳；汽车销量不及预期
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