背景1⃣ 马斯克斯近期在公开访谈中重点提到了#灵巧手，灵敏度目标是穿针引线，#预期1年后实现，预计是实现人形机器人实际应用的重点突破方向。

背景2⃣ 近日，哈默纳科在日本机器人展上展示了#小谐波+伺服电机的灵巧手方案，已获得北美客户批量订单，完美符合马斯克所提出的穿针引线需求。哈默纳科灵巧手中，小谐波为自制，哈默纳科不具备自制电机能力，因此伺服电机为外采，供应商为日本山洋电机。

背景3️⃣ 优必选于2023年12月1日通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。优必选是一家以智能家用电器为主要产品的公司，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选人形机器人率先实现了商业化。

投资建议：【灵巧手】量产技术方案未定且是走向实际场景的关键，2024年将成为人形机器人投资关键，类似于2023年的【减速器、传感器】。重点关注：

🥇430510丰光精密：山洋电机供应商+谐波小批量试制有望导入四大家族

🥈688017绿的谐波：国内唯一具备小谐波生产能力的公司