—— 安信证券
12 月21 日,中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO 峰会在上海召开,华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为此次发布车规级高性能激光雷达产品一开始就选择了难度极高的面向乘用车的前装量产的产品化开发,而没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入。其基于场景分析,华为设计、开发了这款96 线中长距激光雷达产品,可以实现城区行人车辆检测覆盖,并兼具高速车辆检测能力,更符合中国复杂路况下的场景。
激光雷达在智能驾驶感知层硬件中的关键地位体现在它的3D建模功能无可替代;华为激光雷达产品的突出优势体现在性能、可靠性、成本三方面的完美平衡。——国信证券
性能优越:1)大视野120°×25°,应对城区、高速等场景的人、车测距诉求;2)全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法非常友好;3)小体积,适合前装量产车型需求。
可靠性强:华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。针对车规要求的高低温湿热,水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景,华为都严格按照ISO国际标准执行。
成本优化:目前市场上部分外资厂商的64线数激光雷达价格高达数万美元,华为的激光雷达产品成本大约为数百美元,未来有望降至200美元以内。
行业背景:
从光束操纵角度来说,激光雷达主要分为机械旋转式、MEMS、OPA、Flash四种方式。
机械式激光雷达作为自动驾驶领域最早开始应用的传统激光雷达,经过不断迭代,技术早已趋于成熟,但也存在固有缺陷,如装配和调制困难,扫描频率低。但它仍然是市场上的主力产品。机械式LiDAR的代表企业有Velodyne、Valeo、Ouster、Waymo、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。
固态激光雷达目前的实现方式有MEMS微机电系统、面阵闪光(Flash)技术和光学相控阵(OPA)技术。
MEMS激光雷达的代表厂商有Innoviz、 Innovusion、Pioneer、Blickfeld、华为、速腾聚创、万集科技、禾赛科技、一径科技、镭神智能等。MEMS激光雷达量产落地时间最快,多数厂商在2020-2021年实现量产。
Flash激光雷达被视为当前主流技术路线。代表厂商有LeddarTech 、Sense Photonics、大陆、IBEO、北醒光子、北科天绘、Xenomatix、Ouster等。
OPA扫描技术作为一种新型光束指向控制技术是近年来的研究热点,具有无惯性器件、精确稳定、方向可任意控制的优点,但其核心元器件OPA芯片加工难度高,产品化的道路上存在一定的挑战。Quanergy 曾推出一款S3,但是迟迟无法落地。市场上有部分企业正在研发、探索中,如Analog Photonics、力策科技、万集科技等、洛微科技等,预计该技术的真正落地还需5年以上。
另外,从测距方式角度,有脉冲TOF(时间飞行)、三角测距法和调频连续波(FMCW),其中TOF与三角测距法都属于非相干测量方式,FMCW则属于相干测量方式。
相比脉冲系,相干激光雷达还处于发展早期,全球只有近10家企业涉足,包括Aeva(获保时捷投资)、Blackmore(2019年被Aurora收购)、Strobe(2017年被Cruise收购)、SiLCTechnologies(获戴尔投资)、Bridger Photonics(获蔡司投资)、光勺科技等
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个人思考:
1) 年底抱团依然是目前市场主流,但主流之外的主流,或许也已经开始酝酿。
2)科技如果是一个方向,那么和车相关的科技股,则会更加吸引资金。这可以看成是汽车产业链炒作的下一个阵地。
3)无人驾驶-V2X-车联网在这轮牛市炒作的高度一直一般,除了中科创达、德赛西威、中国汽研等几个头部公司被抱团之外,其他都被资金暂时性忽略。
4)风口和机会以及触发点,来自于激光雷达这个玩意儿。几乎成为共识,将是下一代无人驾驶的标配,增量市场明显。
但标的方面,A股目前并没有特别纯正的品种,但也不是坏事,利于挖掘。
1)万集科技:公司已经研发相关产品,并有落地(宇通)。
2) 常熟汽饰: 逻辑是直接参股独角兽公司禾赛科技,禾赛科技已经完成IPO辅导,预计明年就会登陆科创板。
3) 其他:巨星科技 (逻辑更多的在工具业务)