线控底盘，高阶自动驾驶必要条件-韭研公社

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线控底盘，高阶自动驾驶必要条件

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2023-06-21 11:57:15

11:18:11【工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用】财联社6月21日电，工业和信息化部副部长辛国斌今日在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应。相信在不久的将来，更多有智能化水平的产品会跑在路上。(来自财联社APP)

中金公司研报指出，特斯拉FSD的推广有望增强消费者对高阶辅助驾驶的认知，助推行业智能驾驶配置率提升，进一步培养消费者对高阶辅助驾驶功能的需求，从而激活自动驾驶行业发展驱动力。
　　川财证券张卓然6月15日研报中进一步指出，基于线控底盘人机解耦、高精度、高安全性等特点，线控底盘将为实现高阶自动驾驶的必要条件，未来有望逐步取代机械式底盘。
　　资料显示，当自动驾驶功能等级迈向L4级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械式结构则是实现执行器多重安全冗余的必要条件。　　

　分拆结构来看，线控底盘由线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向、线控制动五大环节组成。其中，线控油门及线控换挡由于技术难度较低、已于上世纪90年代初开始逐步量产上车，且当前渗透率已相对较高(定速巡航即为线控油门的基础应用之一)。
　　相较而言，线控悬架、转向及制动系统，受制于高昂技术壁垒及上车成本，目前整体仍处于量产的初期阶段。据测算，当前线控制动渗透率仅为3%左右、线控悬架渗透率不足3%、线控转向几乎尚未实现规模化量产。　　

华西证券崔琰2022年8月27日研报中表示，随着消费升级、电动智能的持续变革，汽车底盘各个子系统将持续向线控化转型。预计2025年全球线控底盘五大系统市场规模有望达1757亿元，2021-2025CAGR+36%；预计2030年全球线控底盘五大系统市场规模有望达3309亿元，2021-2030CAGR+23%。线控制动率先开启新周期；线控转向、线控悬架单车价值较高且渗透率较低，未来份额提升更快。　　

　　国元证券杨为敩2022年11月28日研报中表示，由于在自动驾驶条件下，底盘系统要根据感知层和决策层形成的信息进行自主反应，因此传统机械式底盘系统，必须向线控且有冗余特征的发展方向转型，成为智能驾驶未来发展的必备方向。据华经产业研究院预测，至2026年我国线控底盘市场规模有望达到574.6亿元，年化增速30%以上。　　