???申万机器人沙龙11期-核心要点
1??Optimus更新点评：进步主要在算法，硬件变化不大：
1、Optimus可以基于纯视觉和关节位置编码器，自我校准双手、手臂和腿，可以在空间中精准定位四肢【纯视觉+控制器+编码器】；
2、学习复杂多任务的效率更高，深度学习神经网络完全基于控制器和纯视觉感知。比如，排序分类（对方块按照颜色进行分类）；处理动态变化（在人员干扰下不受影响）；自主纠正（将方块放正）；并训练更多任务【端到端学习】
3、姿态控制和自平衡能力：机器人在视频里实现拉伸、伸展全身、单腿站立平衡等高难度动作，控制十分精准，可以将重心控制在很小的区域【IMU+控制器+算法】。
[庆祝]受益环节为算法、视觉、编码器、IMU、运动控制器等传感器，但属于国内薄弱环节；随着机器人越来越实用，国内总成、减速机、电机等硬件供应商受益于产业发展。
2??华为机器人领域的布局：
从2023全联接大会及官网来看，华为在机器人领域布局的是盘古大模型+云服务平台，机器人是硬件端口之一，由合作伙伴开发，在工业、四足、人形上均有应用案例。揭榜挂帅政策也将公共平台作为核心突破点，华为有望补上国内的算法短板，有助于产业发展。
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