中海达 PPK+大疆精灵 4 RTK(P4R)航测作业实测-韭研公社

登录注册

中海达 PPK+大疆精灵 4 RTK(P4R)航测作业实测

股海鱼

明天一定赚的公社达人

2024-04-23 10:34:53

中海达 PPK+大疆精灵 4 RTK(P4R)航测作业实测

大疆精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
中海达推出的 RTK 套装灵活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏较大、树木遮挡严重等特殊区域，可以有效解决数据通讯问题，有效作业半径 KM，更适合大范围 1:500 高精度测绘作业。套装包含大疆精灵 4RTK 文件空中航测平台，中海达高精度地面位置信息参考基准 Ubase 地面站，中海达 PPK 数据解算软件平台三部分。
1. 使用场景
某国土资源局为了对某地区做国土规划，需要得到该地区 1:500 地形图，考虑到人员资源调动比较大，项目工期紧张，GPS 信号容易丢失等因素，因此选择使用大疆精灵 4 RTK(P4R)搭配中海达 PPK 套装进行高精度航测免像控作业。外业 1 个人即可进行，大大提高了作业效率。
1.1. 作业仪器
 大疆精灵 4 RTK(P4R) 一台  中海达 Ubase 基站一套
 对中基座一个
 脚架一个

 配置中海达 PPK 数据处理软件的笔记本电脑 1.2. 外业过程
 架设中海达 UBase 基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。
 全测区分 3 个架次飞行。大疆精灵 4 RTK(P4R)主要工作参数设置如
下:
 航向重叠率设置成 80%  旁向重叠率设置成 65%  飞行速度 11M/S
 飞行高度 180M
 打开畸变修正
 相片比例设置成 4:3  相机角度 90 度
1.3. 内业过程
 使用中海达 PPK 软件导出大疆精灵 4 RTK(P4R)相片和卫星原始数据  使用中海达 PPK 软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度
定位解，解算过程如下图:

机载端:机载数据文件 PPKRAW.bin、拍照点时刻文件 Timestamp.MRK 基站:中海达 UBase 静态文件.GNS
解算数据
导出解算结果
 使用第三方正射建模软件 Smart3D 完成用于后续工程应用的高精度倾

斜三维模型成果。
2. 总结
2.1. 成图结论
 飞行三个架次照片数总计 1050 张，实际作业面积 1.96 平方公里，没有使用像控点。
 通过 Smart3D 输出模型坐标与在与测区范围内打的 6 个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果看完全满足 1:500 地形图精度要求。
点名
将检查点坐标与 Smart3D 输出模型坐标对比，结果如下
RTK 实测 Smart3D 解算误差
X Y Z X1 Y1 Z1 △X △Y △Z
A2 499734.14
A3 499468.10
A4 499093.44
A6 499437.75
A7 499623.78
A8 499904.16
2.2. 使用心得
4328567.66 4328869.59 4329294.93 4329254.24 4329071.66 4328754.89
1328.14 499734.08 1330.02 499468.09 1332.25 499093.38 1330.51 499437.76 1331.23 499623.79 1330.11 499904.21
4328567.67 4328869.61 4329294.96 4329254.28 4329071.67 4328754.89
1328.22 0.06 1330.13 0.01 1332.30 0.06 1330.51 -0.01 1331.23 -0.01 1330.31 -0.05
-0.01 -0.08
-0.02 -0.11
-0.03 -0.05
-0.04 0.00
-0.01 -0.01 0.00 -0.20
0.01 -0.02
-0.07
 我们通过实际使用大疆精灵 4 RTK(P4R)无人机发现，其相机与卫导之间的同步精度确实非常稳定，这就为获取低时延的 EVENTMARK 时标提供了可靠的保证，为高效的航线作业打下了坚实的基础。
 拍照时延是影响成图精度的最大因素，使用基于 EVENTMARK 处理模式的 1:500 航测地形图，就需要进行事后处理，而中海达 PPK 套装正

是针对航测高精度事后处理量身定制的产品，可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源，将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略最大限度的发挥，从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避，以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。
中海达 PPK 后处理套装+大疆精灵 4 RTK(P4R)无人机的组合，轻灵小巧，简单而不普通，完全可以实现国家标准规范下的 1:500 航测地形图免像控测量，强强组合下突破了“技术高要求”“价格高要求”“流程高要求”等诸多航测入门的制约瓶颈，为广大的资质升级用户，局部工程加密用户，入门级航测应用用户等提供了一款高性价比的系统解决方案。
3. 快速拼图，航拍新玩法
目前中海达先进的 UAV-PPK 数据后处理软件，解算精度高，操作简单，是航测市场占有率最高的主流后处理软件。在此软件基础上，开发了快速拼图功能，可以在下载所以照片后，利用该软件将所有照片拼成一张大图，生成 PDF 文件及 TIF 文件，用户可以在不同的场景中去利用快拼图，如森林防火，可以快拼立即查看过火面积等。更多应用场景，期待用户来挖掘。下图是一个架次的快拼图。

作者利益披露：转载，不作为证券推荐或投资建议，旨在提供更多信息，作者不保证其内容准确性。

声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。

中海达

工分