面向工业人形：1、基本情况：和物流板块一起在工业落地，面向搬运、分解，对上肢、灵巧手要求高，单臂7.5kg的负载，自由度40个，预计今年底落地，希望明年H2小批量销售，希望到明年底有100-200台的订单（会大部分是国产供应链）。2、成本：之前70-80W，现在降至50W，明后年降至25W，原因系核心零部件国产替代（电机、域控制器）+可能减少关节数，再过几年BOM成本降至2万美金问题不大。自由度多是为了方便具体场景验证，一般20多个就可以，未来会根据客户需求去定自由度个数，每降低一个自由度可降本1-1.5%的成本，整个关节占人形机器人60-70%的成本。3、替代人工换算关系？未来工业70%是专业协作，20%是人形（有重复工作+柔性要求，比如装配、分检），10%是人工。4、关键零部件国产化：电机、减速器都在测试，力矩传感器也在考虑国产+软件配合去努力。减速器行星+谐波配合使用，大的关节用行星（占比80%），小的谐波（占比20%）。IMU一般用2个，价格在1-2千元/个。5、产业链：执行器自研，驱动自己开发，驱动和算法开发有协同性，驱动器外协没有技术和成本优势。产业链分工——早期自己做集成，后期规模大了也不排除交给Tier 1集成商。6、丝杠：滚柱用在手部，滚珠在腿部，滚柱国产替代的供应商还很少，公司还没有验证。7、灵巧手：本身空心杯电机可以做的比较便宜，但是驱动和算法价值量比较高（驱动器单价1-2千）。8、端到端：是一个趋势，因为对于场景的适应性和泛化能力比较强。面向服务：运动能力要求比较高，自由度在41个，预计今年11月中下旬发布。