精度：激光雷达显著高于4D毫米波雷达。1）4D毫米波：4D毫米波雷达属于调频连续波方式测距，可在原 有距离、方位、速度的基础上增加对目标物体高度矢量坐标，相对传统毫米波雷达，可实现3D精度建模， 但建模精度目前最多可等效16线激光雷达；2）激光雷达：目前主要是Tof原理测距，主要发射脉冲波，多 帧叠加测出速度矢量，已量产雷达最高线束可达等效128线。 成本：4D毫米波雷达相比激光雷达更具优势。目前4D毫米波雷达量产成本预计1500元左右，激光雷达量产 成本预计2000-3000元。 怎么看待特斯拉用4D毫米波雷达？1、对于特斯拉而言，其自动驾驶等级提升还是依赖于自身的底层算法能 力+视觉传感器，增加4D毫米波雷达目的是为了增加获取障碍物距离信息即可，弥补摄像头缺陷；2、对于 其他算法能力较弱的整车厂而言，核心是依赖视觉算法+激光雷达强感知方案，自动驾驶等级提升更加依赖 于对于激光雷达高精度建模的能力，而再新增一颗建模精度较低的4D毫米波雷达并无太大必要性。 

总结：我们认为，对于特斯拉的传感器配置和其他车厂要分开来看，特斯拉核心依赖视觉感知+算法，但由 于视觉方案对于一些corner case问题无法解决，因此需要增加一颗可以测距的4D毫米波雷达，但是对于精 度又无需太高要求且4D毫米波成本更低，因此是其首选；对于其他车企而言，本身自动驾驶的基础就是视 觉算法+强感知，比较依赖于激光雷达的高精建模能力，因此再新增配置一颗4D毫米波雷达并无必要性。

 投资建议：未来我们认为激光雷达和4D毫米波雷达未来都会放量。1、对于走视觉方案厂商而言：加一颗成 本较低的4D毫米波雷达可以增加测距功能，可以弥补摄像头缺陷，会是不错的选择；2、对于走强感知方案 车厂而言：更加依赖于对于激光雷达高精度建模能力，而再新增一颗建模精度较低的4D毫米波雷达并无太 大必要性，激光雷达会是首选。建议重点关注特斯拉4D毫米波雷达产业链个股及激光雷达产业个股，看好 长期放量趋势。