一、智驾：事件+政策驱动

1. 今年11 月 17 日，四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。

2. 《科创板日报》22日讯，近日，小马智行宣布获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。这为小马智行进一步开展规模化的大宗商品编队自动驾驶运输业务提供了有力支持。

3. 《科创板日报》10月10日讯 日前，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》），对相关方面的技术提出了规范，《指南》由交通运输部公路科学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。

全国+地方智能驾驶政策陆续出台

二、政策影响力度

1. 按四部委的通知看，各地要在今年12月底前申报完成，是由国家部委推动的，在全国试点运行，未来试点区域的“无人驾驶”车辆可以在当地申领正式的机动车牌照（无人驾驶汽车可以上牌了，自此无人驾驶汽车可以真正走向量产）

2. 另外提到车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求，这里也意味着无人驾驶的网约车/出租车/公交车即将到来。无人驾驶配套产业将真正意义上从“面向研究车的小生意”跨向“量产级别的大生意”。

3. 随着数字技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。

三、智能驾驶发展的必然性

1. 国家层面：是汽车强国的战略选择，也是实现交通强国、制造强国、科技强国、网络强国等重要载体。

2. 产业层面：将对技术创新与产业发展起到强大的拉动作用。

至2030年将带动数万亿经济增量：

车辆新增产值2.8万亿
车辆协同产值近0.5万亿
形成无人出租车、无人卡车2个万亿市场

3. 社会层面：赋能智慧出行和智慧城市，解决拥堵、交通事故、节能环保及城市管理问题。

最终减少90%以上人为原因的交通事故

提升30%以上交通效率和3倍道路承载能力

4. 技术层面

海外的特斯拉用户数量和里程数高速增长，FSD降价+V12加速推出有望助 力FSD迎来爆发时刻。 同时，国内的华为、蔚来、小鹏、理 想等公司也在加速发展，软硬件持续 升级，智驾助力包括华为问界M7和小 鹏G6等新车销量大增。

四、智驾赛道渗透率超预期，处于高速成长期。

目前无人驾驶全套系统的单车价值量目前在30万/辆左右，未来预计可以持续降低到10万/辆左右（15年时单车价值量在30万美金，19年降低至10万美金），目前国内汽车保有量为3.19亿辆，出货量2750万辆/2022年，假设明年开启试点后，L3/L4无人驾驶汽车渗透率必然逐步提升（冷知识，根据交强险数据，目前标配L2级智能驾驶的渗透率已经达到了47%，如果L3级/L4级无人驾驶上线，增速只会超乎想象）。

根据电子行业经验和创新扩散理论，新兴技术通常遵循S型曲线，即渗透率的提升经历“慢-快-慢”三个过程。

对比智能手机的渗透率提升过程，智能驾驶赛道刚刚进入高速成长期（如下图）。

从辅助驾驶到NOA，智能驾驶开启了全场景驾驶元年。从现在开始，整个行业将进入智驾接管里程数迭代期。目前整体接管里程数还较低，地平线认为5年内有望提升1000倍，为用户带来全新驾乘体验。

五、智驾产业中的增量模块

无人驾驶汽车的成本构成包括传感器、控制系统、计算平台、数据与算法等模块。

传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等（早期无人驾驶成本高主要就是因为激光雷达贵），用于感知车辆周围的环境。

控制系统包括ECU/DCU等域控制器、线控底盘(转向、制动、驱动)等，以太网通信(取代CAN总线)等。

计算平台负责处理传感器收集到的数据并做出决策，包括感知、规划和控制等功能。数据与算法则是无人驾驶系统的智能核心，通过分析数据和运行算法来实现自动驾驶功能。

从单车价值量看，激光雷达(6000)＞线控转向（5000）＞线控制动（2500）＞毫米波雷达（1000-1500）＞其他。

硬件增量之一：传感器

随着智能驾驶级别的上升，对传感器的数量要求随之提升。

目前在L3/L4级别无人驾驶硬件端，主要的增量硬件是传感器（2颗激光雷达，5-7颗毫米波雷达，10颗以上的摄像头）目前激光雷达（高门槛，高利润）差不多3000/颗，毫米波200-300/颗，摄像头消费电子产品就不说了，

大算力需求和数据采集成本高成为痛点。BEV感知模型的难点在于需要大算力芯片和较高的数据采集成本。2D的图像数据已不再适用于BEV感知模型，而3D视觉图像的采集会消耗较大的算力，并且需要重新做数据标注等工作，数据采集成本会大幅上升。

产品形态趋势是整套方案的视场角更大以及具体产品的集成难度更小。具体到传感器的趋势是走向低成本、小体积，一方面是车厂对成本的严格控制，一方面是大量传感器需要集成对体积有严格要求。

硬件增量之二：线控系统

线控制动：具备更快的响应速度，可以更好的满足自动驾驶的发展需求。对于新能源汽车而言，这种制动方式由于用电子助力替代了真空助力，很好地解决了因发动机被电机所取代，没有稳定真空源的问题。不仅如此，线控制动除了满足新能源车的日常制动需求，还可以回收制动能力，从而提升续航里程

线控底盘这边，线控制动单车（高门槛）2500，线控转向（高门槛）5000，线控油门（门槛很低）300，线控换挡（门槛很低）400。

硬件增量之三：V2X

另外除了车上的增量外，还有V2X，也即将车辆（V）与一切事物（X）相连接的新一代信息通信技术，是车路协同最核心的基础技术，它将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，可有效补充单车智能的信息盲点，构建智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，车联网这边市场规模估计在3000亿左右，里面主要是通信和一些相关的V2X设备，可以理解是基础设施。

硬件增量之四：路侧设备

1）假设保守/中性/乐观条件下，高速公路和城市路口场景下设备覆盖率分别为 30%/50%/70%；
2）高速公路场景下市场空间=高速公路总里程×每公里高速公路 C-V2X 改造费用；
3）城市路口场景下市场空间=城市路口总数×单个交叉路口 C-V2X 改造费。

据智能汽车研发与测试，截至2022 年，单个交叉路口的 C-V2X 改造费约 57.84 万元，每公里高速的 C-V2X 改造费用约 26.88 万元。

1.高速公路路侧V2X 市场空间测算：
据中国高速公路，截至2022 年末，我国公路总里程达 535 万公里，其中高速公路里程 17.7 万公里。保 守 / 中 性 / 乐 观 条 件 下 ， 高 速 公 路 路 侧 V2X 市 场 空 间 分 别 为142.73/237.89/333.04 亿元。

2. 城市路口路侧V2X 市场空间测算：
据汽车之心，全国有近40 万个城市路口；据中国经济网，截至 2021 年末，全国有 691 座城市，有 105 座人口超百万的大城市。对城市路口的改造，中短期内主要集中于这些大城市中。需要改造的路口数量=人口过百万的大城市数量÷全国城市总数×全国路口总数。据此计算，需要改造的路口数量约为 6.1 万个（105÷691×40≈6.1 万个）。保 守 / 中 性 / 乐 观 条 件 下 , 城 市 路 口 路 侧 V2X 市场空间分别为105.85/176.41/246.98 亿元。市场空间合计：保守/中性/乐观条件下,高速公路和城市路口路侧 V2X 市场空间分别为 248.58/414.30/580.02 亿元。

六、重点关注的企业机会

1）激光雷达：

万集科技：目前公司已推出路侧32线和64线激光雷达。 WLR-732R 是为车路协同路基感知应用定制的三维激光雷达，雷达输出半径 200m、垂直视 场 30°范围内的高质量原始点云数据，可用于城市交通检测、地形勘测测绘、无人驾驶感知 场景。WLR-732L 则拥有 360 度扫描角度和 32 线垂直视场疏密分布，很好的兼顾了扫描线 束、成本、测程、测距精度和主机算力要求。凭借多年在交通行业的深耕，以及与 RSU 的 产品协同优势，公司的路侧激光雷达已广泛应用于多个交通场景中，如苏州高铁新城国家 5G 新基建车路协同项目、雄安高铁站、陕西秦岭智慧隧道等，其中广州祈福隧道为国内首个商 业化智慧隧道项目。

水晶光电（002273.SZ）:公司主要从事光学影像,薄膜光学面板,汽车电子(AR+),反光 材料等领域相关产品的研发,生产和销售。主要产品包括精密薄膜光学元器件、生物识别 元组件、新型显示组件、薄膜光学面板、反光材料等。在车载领域，公司为 HUD 和激 光雷达提供核心光学部件。

蓝特光学（688127.SH）：公司主营业务为光学元器件的研发、生产、销售。公司主 要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜。其成像类玻璃非球面透 镜产品主要应用于智能手机、高清安防监控、车载镜头、无人机镜头等，激光准直类玻 璃非球面透镜产品主要应用于测距仪、激光雷达等领域。

凤凰光学（600071.SH）：公司主营业务为光学产品、智能控制器和锂电芯产品的 研发、制造和销售，主要产品为光学组件、光学仪器、精密加工等。光学组件主要用于 安防视频监控、车载传感器、红外及机器视觉等领域；精密加工包括金属结构件精密加 工和光学镜片精加工,主要用于照相机、投影机、车载等领域。

永新光学（603297.SH）：公司主营业务为光学显微镜、光学元件组件和其他光学 产品的研发、生产和销售。汽车领域，公司主要产品为车载镜头前片、激光雷达光学核 心元组件、内窥镜镜头等，属于光电行业的中游光学元件组件和下游光学整机产业，与 禾赛、Innoviz、Innovusion、北醒光子、麦格纳等激光雷达领域国内外知名企业建立了深 度的合作关系。

炬光科技（688167.SH）：公司的主营业务为光子行业上游的高功率半导体激光元 器件和原材料（“产生光子”）、激光光学元器件（“调控光子”）的研发、生产和销 售。公司主要产品为半导体激光元器件和原材料、激光光学元器件、汽车应用模块等。 中游汽车应用模块主要包括激光雷达面光源发射模组、激光雷达线光源发射模组、激光 雷达光源光学组件等，目前正在为德国大陆集团供应 Flash LiDAR 量产阶段的激光雷达 发射模组。

长光华芯（688048.SH）：公司主营业务为半导体激光芯片的研发、生产与销售。 主要产品为高功率单管系列产品、高功率巴条系列产品、高效率 VCSEL 系列产品、光 通信芯片系列产品，应用领域为医学美容,激光雷达,3D 传感,人工智能等领域。车载激光 雷达芯片产品已通过车规 IATF16949 和 AECQ 认证，系汽车厂商合规可靠的车载激光 雷达芯片供应商。

高伟电子（01415.HK）：公司主要从事相机模组业务。公司主要通过两个业务分部 进行从事设计、开发、制造及销售用于移动设备及家庭电器的相机模组业务及用于光碟 机的光学部件业务。其母公司立讯精密与速腾聚创成立合资公司立腾创新，立讯集团体 系中的高伟电子也有望随之受益，斩获速腾聚创雷达的模组代工订单。

2）车载摄像头：

舜宇光学（02382.HK）：公司是一家主要从事光学及相关产品以及科学仪器的设计、 研发、生产和销售业务的投资控股公司。公司包括三个业务部门:光学零件、光电产品和 光学仪器。公司为车载摄像头市场出货量第一的供应商。

联创电子（002036.SZ）：司主营业务为从事研发、生产及销售为智能手机、智能驾 驶、运动相机等配套的光学镜头、摄像模组及触控显示一体化等关键光学、光电子产品 及智能终端产品制造。公司在车载 ADAS 镜头和影像模组方面，与 Mobileye、Nvidia 等 国际知名厂商达成战略合作，不断扩大在蔚来、比亚迪、吉利等国内知名终端车厂的合 作。

欧菲光（002456.SZ）：公司的主营业务为智能手机、智能汽车及新领域业务。公司 主营业务产品包括光学影像模组、光学镜头和微电子产品等，广泛应用于以智能手机、 平板电脑、智能汽车、无人机等为代表的消费电子和智能汽车领域。

韦尔股份（603501.SH）：公司主营业务为半导体分立器件和电源管理 IC 等半导体 产品的研发设计，以及多项半导体产品的分销业务，产品广泛应用于移动通信、车载电 子、安防、网络通信、家用电器等领域。公司凭借先进紧凑的汽车 CIS 解决方案覆盖了 广泛的汽车应用，包括 ADAS、驾驶室内部监控、电子后视镜、仪表盘摄像头、后视和 全景影像等。

思特威（688213.SH）：公司的主营业务为高性能 CMOS 图像传感器芯片的研发、 设计和销售。主要产品为高性能 CMOS 图像传感器。公司的车载 CIS 产品已经在比亚 迪、一汽、上汽、零跑、岚图等客户处量产。自动驾驶领域，公司在 2022 年底发布了 800 万像素车规级图像传感器，目前该款产品已经在送样测试阶段。

格科微（688728.SH）：公司的主营业务为 CMOS 图像传感器和显示驱动芯片的研 发、设计和销售。在汽车电子领域，公司产品主要用于行车记录仪、倒车影像、360 环 视、后视等方面。

3）V2X、路侧设备：

深城交
深城交可提供基于路侧单元的技术及产品支持，与车辆厂商系统形成互补，并持续推进与车路协同相关的实时交通仿真、路侧单元等方面的研发和技术储备，此外作为本土重要的交通决策科研支持机构，基于交通数据安全考虑，深城交有望承担后续运维职能。

长期以来，深城交和华为在智慧道路、智慧枢纽、智慧公交、智慧出行、TOCC、车路协同、智慧高速等交通业务领域均有着全方位的交流和合作。本次奖项是华为对深城交在智慧城市和交通领域技术实力的充分肯定，双方未来也将一如既往，持续展开深度合作，共同推进先进技术在城市运营、交通管理、市民服务上的应用，携手打造全球领先的智慧城市与智慧交通建设样板。

华设集团
其中车路协同方面是公司参股48.39%与深圳佑驾（控股51.61%）共同设立了江苏源驶科技，以智慧公路规划设计为入口，重点围绕路侧感知设备、边缘计算单元、V2X 通信单元等路侧智能设施进行研发和应用，不断迭代推动自动驾驶商业化落地。

千方科技
路侧终端(RSU)+车载终端(OBU)，是千方车路协同的两大抓手。

1）路侧终端产品QF-VX1000：用于实现路侧与汽车以及路侧与行人之间可靠的高速数据通信；采用统一硬件平台，可以按需高中低搭配，满足不同客户和不同场景需求；支持 LTE-V2X、4G/5G、 WIFI 等通信技术，具备 CM 级定位精度，可搭载丰富的V2X 应用场景，实现车路之间的信息同步；内置智能交通管控算法，可播报道路地图数据、道路事件和交通信息等，实现车速引导、道路危险提示、道路异常事件告警等应用场景，可为面向辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑；

2）车载终端QF-VX2000：可实现车(V2V)、路(V2I)、人(V2P)、云(V2N)等多种车路协同通信功能，支持 LTE-V2X 通信技术，可搭载碰撞预警、盲区/变道提醒、道路危险提示、道路事件提醒、车速引导、闯红灯预警、感知共享、协作式变道等丰富的 V2X 应用场景，可为辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑。